本发明公开变速控制数据的生成方法、变速控制装置以及变速控制系统。在存储有用于规定车辆的状态和与变速装置的操作有关的行动变量的关系的关系规定数据的状态下，由执行装置执行的变速控制数据的生成方法包括：获取所述车辆的状态的处理；对所述变速装置进行操作的处理；根据所述车辆的状态，在所述车辆的特性满足基准的情况下提供比所述车辆的特性不满足基准的情况大的报酬的处理；以及将所述车辆的状态、所述行动变量的值以及与该操作对应的所述报酬作为向更新映射的输入，更新所述关系规定数据的处理。所述更新映射输出以使依照所述关系规定数据而操作所述变速装置的情况下的关于所述报酬的期待收益增加的方式更新后的所述关系规定数据。