本发明公开了一种用于导轨式胶轮系统的轨道梁结构，属于轨道交通技术领域。轨道梁结构包括轨道梁组件和疏散平台组件。轨道梁组件包括两个间隔布置的轨道梁。疏散平台组件包括多个支撑横梁、步道板和多个立柱，各支撑横梁的两侧分别固定在两个轨道梁上，各立柱垂直固定在支撑横梁上，步道板的底面垂直固定在各立柱的顶端，步道板的顶面具有防护栏。本发明实施例提供的一种用于导轨式胶轮系统的轨道梁结构，不仅结构简单、稳定，便于加工装配，还能便捷实现轨道梁和疏散平台的分开安装，从而降低生产成本。