本发明为一种盾构机液压推进装置及液压推进系统，该盾构机液压推进装置设置于盾构机的盾体上，该盾构机液压推进装置包括数字液压缸和控制器，数字液压缸包括伺服电机、数字阀和主液压缸，伺服电机的信号接收端与控制器的信号输出端连接，数字阀与液压回路连接，主液压缸的活塞杆与盾构机的刀盘连接，伺服电机的输出轴通过数字阀的阀芯与主液压缸的活塞杆连接，以带动主液压缸的活塞杆做伸缩运动。本发明解决了盾构机的推进系统结构复杂、控制精度低的技术问题。