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公开(公告)号：CN114060330B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111347244.3
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种盾构机液压推进装置及液压推进系统，该盾构机液压推进装置设置于盾构机的盾体上，该盾构机液压推进装置包括数字液压缸和控制器，数字液压缸包括伺服电机、数字阀和主液压缸，伺服电机的信号接收端与控制器的信号输出端连接，数字阀与液压回路连接，主液压缸的活塞杆与盾构机的刀盘连接，伺服电机的输出轴通过数字阀的阀芯与主液压缸的活塞杆连接，以带动主液压缸的活塞杆做伸缩运动。本发明解决了盾构机的推进系统结构复杂、控制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115977731A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211468791.1
申请日：2022-11-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , E21F17/107 , E21F17/18
摘要： 本发明提供了中心回转装置、防渣除渣方法及回转式输渣装置，该防渣除渣方法为在使用时，向中心回转装置的密封腔通入正压气体，用于防止渣土侵入，在中心回转装置固定件和旋转件配合间隙处喷吹高压气体，将侵入的大块渣土从间隙中吹出，可通过在间隙设置渣土破碎结构实现对大块渣土的破碎。本发明中防渣除渣方法通过在密封腔中通入正压气体，起到防止渣土侵入的作用，通过喷吹高压气体，起到将侵入的渣土清除的作用，解决了气力输渣工况下，因渣土侵入造成中心回转装置损坏，影响施工的问题。该中心回转装置包括回转件、固定件、回转支撑件及实现上述防渣除渣方法的组件及气压管道；该回转式输渣装置包括上述中心回转装置。
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公开(公告)号：CN112847841B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110047550.9
申请日：2021-01-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种隧道掘进机用石块处理机器人及隧道掘进机，该隧道掘进机用石块处理机器人包括蛇形机械臂、操作仓、喷嘴以及摄像头，蛇形机械臂的控制端设置于掘进机的内部并与操作仓连接，喷嘴和摄像头均设置于蛇形机械臂的执行端，且蛇形机械臂的执行端伸出至掘进机的外部；操作仓的内部设置有控制器，控制器的图像信号接收端与摄像头的图像信号输出端电性连接，控制器的控制信号输出端分别与蛇形机械臂的控制端以及喷嘴的控制端电性连接。本发明解决了隧道掘进过程中无法对大粒径石块进行快速、安全处理，造成施工难度大、安全性低、施工成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114707328A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210341591.3
申请日：2022-04-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例公开了一种球面配流副可靠性确定方法及装置，该方法包括：在预设的压力和排量下对球面配流副进行受力分析；根据受力分析结果确定所述球面配流副的接触面的应力分布的概率密度函数；确定所述接触面的强度分布的概率密度函数；根据所述应力分布的概率密度函数和所述强度分布的概率密度函数，利用应力‑强度干涉理论确定所述球面配流副的可靠性。本发明实现了准确的确定出球面配流副的可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN112324460A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011597480.6
申请日：2020-12-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转式连续掘进机及其基于螺旋管片的施工方法，解决了现有技术中掘进机掘进与管片安装不同步的问题。本发明旋转式连续掘进机包括盾体，所述盾体内设有回转机构，回转机构上设有轴向设置的支撑件，支撑件在圆周方向上呈螺旋分布且与螺旋管片相对应。优选地，所述回转机构包括固定在盾体尾部的驱动装置和转动设置在盾体尾部的回转环，回转环的中心轴线与盾体的中心轴线重合，驱动装置与回转环相连接带动回转环转动。本发明利用螺旋管片安装过程中自身可以产生前进位移的特点，配合回转机构带动的支撑件，可以实现管片安装与盾构机连续掘进的同步进行。支撑件在掘进过程中不需要重复地进行伸出、收缩动作，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN113987714B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111320231.7
申请日：2021-11-09
申请人： 北京航空航天大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种柱塞泵球面配流副油膜动态多场求解方法及系统。所述方法，基于柱塞泵在当前转动角度下的油膜厚度修正模型和油液动力粘度修正值，构建雷诺方程和能量方程，并基于缸体三轴力平衡方程，采用有限差分法和牛顿迭代法求解雷诺方程和能量方程，得到当前转动角度下的配流副压力场分布、配流副温度场分布以及配流副油膜厚度场分布；其中，油膜厚度修正模型是采用金属表面热变形和底面流体压力引起的弹性形变对油膜厚度模型进行修正得到的；油液动力粘度修正值是采用温度和压力对配流副油液的动力粘度进行修正得到的。本发明能准确求解配流副压力场分布、温度场分布和油膜厚度场分布。
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公开(公告)号：CN117738958A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311701239.7
申请日：2023-12-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种冲击活塞，缸体具有轴向空腔；活塞结构可移动地穿设在轴向空腔中且具有活塞本体和可移动地穿设在活塞本体内的活塞杆；第一冲击结构位于缸体上并具有相连通的第一进液通道和第一冲击腔；第二冲击结构位于活塞结构上，第二冲击结构的第二冲击腔能通过第二进液通道与第一冲击腔相连通；在第一进液通道与第一冲击腔相连通的状态下，活塞本体能对外提供基础冲击力；在第二进液通道与第二冲击腔相连通的状态下，活塞杆能向活塞本体提供第一冲击力。通过冲击活塞，解决了在矿山挖掘技术领域中，在不改造凿岩机整体结构的前提下，如何通过对冲击活塞进行改造，增加冲击活塞的冲击能，提高凿岩机的冲击效率的问题。
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公开(公告)号：CN117699470A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311857178.3
申请日：2023-12-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种储渣系统及其工作方法，属于隧道施工设备技术领域，为了解决现有出渣过程中粉状渣土进入风机的问题，所述储渣系统包括储渣装置(5)和负压发生系统，储渣装置(5)含有第一储渣罐(501)、第二储渣罐(505)和排渣管(504)，所述负压发生系统能够使第二储渣罐(505)中的气压小于排渣管(504)中的气压，排渣管(504)内的渣土在进入第一储渣罐(501)的过程中，所述渣土中粒径小于粉状渣土通道(502)内径的小颗粒渣土能够进入第二储渣罐(505)中。所述储渣系统能够在出渣过程中将粉状渣土和大块渣土单独分别捡出(或滤出)并储存，避免出渣主管道末端中粉状渣土进入风机。
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公开(公告)号：CN116513648A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310321640.1
申请日：2023-03-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种储渣装置，该储渣装置包括上壳体、下壳体和固定支架，上壳体与下壳体配合形成储料腔，上壳体上设有入料口和排气口；上壳体与下壳体之间设置有第一弹性连接件，下壳体上设置有第一振动元件，第一振动元件用于带动下壳体在竖直方向上进行往复振动；上壳体与固定支架连接，上壳体与固定支架之间设置有第二弹性连接件，上壳体上设置有第二振动元件，第二振动元件用于带动上壳体和下壳体在水平方向上进行往复振动。本发明能够对收集的物料进行振动压实，减小物料间隙，最大程度提高物料监测的可靠性，避免物料的局部堆积堵塞气力输送系统的事故发生，保证气力输送系统的安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN115614349A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211184853.6
申请日：2022-09-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种掘进教学机液压系统，属于液压系统技术领域。掘进教学机液压系统包括推进模块、输送模块、支护模块、铰接模块、超挖刀模块以及为五个模块提供油源的系统动力泵站。本发明集成了实际掘进的所有功能，能够完成对国产控制系统的测试，并能够实现对掘进机液压系统搭载前的测试，完成某些特殊工况的前期试验，缩短开发周期。由于是模拟测试，因此各个模块无需设置成实物尺寸，各模块的布局也无需设置成实物布局，可以尽量做到缩小，不仅能满足对实际掘进液压系统工况的模拟，而且大大节约了成本，提高了测试效率、减少了耗时。同时，通过合并动力油源，将压力等级相近的模块集成在一起，节约了能耗，提高了能源利用率。
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