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公开(公告)号：CN109469658A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811318249.1
申请日：2018-11-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种气垫式泥水平衡快速响应双并联调节系统，包括气垫舱，气垫舱设有并联气体调节单元。系统的变量是泥水仓的正面支撑的泥水压力，通过闭环反馈调节来调整双并联回路进排气阀动作顺序和阀门开度来控制进排气流量大小，速度放大器加快了阀门反应时间提高了系统的灵敏度，压差控制阀稳定了进气阀前后两端压力减少系统冲击，两者从而来稳定气垫舱压力，达到快速响应。
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公开(公告)号：CN114060330B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111347244.3
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种盾构机液压推进装置及液压推进系统，该盾构机液压推进装置设置于盾构机的盾体上，该盾构机液压推进装置包括数字液压缸和控制器，数字液压缸包括伺服电机、数字阀和主液压缸，伺服电机的信号接收端与控制器的信号输出端连接，数字阀与液压回路连接，主液压缸的活塞杆与盾构机的刀盘连接，伺服电机的输出轴通过数字阀的阀芯与主液压缸的活塞杆连接，以带动主液压缸的活塞杆做伸缩运动。本发明解决了盾构机的推进系统结构复杂、控制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109184722A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811255733.4
申请日：2018-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种主梁式TBM撑靴调整控制机构及控制方法，解决了撑靴伸出时与钢拱架之间产生干涉的问题。本发明包括推进油缸、主梁、撑靴、推进控制阀组和液压系统，主梁左右两侧均设有至少两个推进油缸，同一侧的推进油缸上下布置，推进油缸一端与主梁连接、另一端与撑靴连接，液压系统分别与推进油缸和推进控制阀组相连接。本发明可在撑靴与钢拱架产生干涉时，通过调整推进油缸来使撑靴与钢拱架的相对位置改变，相应的控制阀组单独控制相应的推进油缸的伸出与缩回，控制准确，有效提高了TBM的施工效率；球阀具有位置反馈功能，并与主梁式TBM的主PLC控制系统相连接，能够方便地对球阀进行开启或关闭控制，操作快捷。
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公开(公告)号：CN115614349A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211184853.6
申请日：2022-09-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种掘进教学机液压系统，属于液压系统技术领域。掘进教学机液压系统包括推进模块、输送模块、支护模块、铰接模块、超挖刀模块以及为五个模块提供油源的系统动力泵站。本发明集成了实际掘进的所有功能，能够完成对国产控制系统的测试，并能够实现对掘进机液压系统搭载前的测试，完成某些特殊工况的前期试验，缩短开发周期。由于是模拟测试，因此各个模块无需设置成实物尺寸，各模块的布局也无需设置成实物布局，可以尽量做到缩小，不仅能满足对实际掘进液压系统工况的模拟，而且大大节约了成本，提高了测试效率、减少了耗时。同时，通过合并动力油源，将压力等级相近的模块集成在一起，节约了能耗，提高了能源利用率。
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公开(公告)号：CN114087240A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111321598.0
申请日：2021-11-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种掘进机用换刀机器人的液压控制系统，包括主臂动作执行元件及与其连接的主臂动作控制阀、副臂动作执行元件及与其连接的副臂动作控制阀、抓持动作执行元件及与其连接的抓持动作控制阀、螺栓拆装马达及与其连接的螺栓拆装控制阀，主、副臂动作控制阀、抓持动作控制阀、螺栓拆装控制阀均为带集成式轴卡的比例伺服阀，液压控制系统还包括检测主臂动作执行元件、副臂动作执行元件、抓持动作执行元件动作量的检测装置，检测装置与比例伺服阀连接。本发明中比例伺服阀上的集成式轴卡可以进行信号处理，与命令信号做对比，实现差值放大后的高精度闭环控制，不需要上位机控制器再进行位置的闭环控制，响应更快速，信号更稳定，精度更高。
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公开(公告)号：CN114060330A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111347244.3
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种盾构机液压推进装置及液压推进系统，该盾构机液压推进装置设置于盾构机的盾体上，该盾构机液压推进装置包括数字液压缸和控制器，数字液压缸包括伺服电机、数字阀和主液压缸，伺服电机的信号接收端与控制器的信号输出端连接，数字阀与液压回路连接，主液压缸的活塞杆与盾构机的刀盘连接，伺服电机的输出轴通过数字阀的阀芯与主液压缸的活塞杆连接，以带动主液压缸的活塞杆做伸缩运动。本发明解决了盾构机的推进系统结构复杂、控制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112594178A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011589667.1
申请日：2020-12-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种液压泵综合测试系统，包括主油箱，主油箱与冷却循环回路相连通，所述主油箱与串联泵组相连通，串联泵组分别与泄油回路、第一测试回路、第二测试回路和第三测试回路相连通，第二测试回路分别与补油回路和控制回路相连通，补油回路和控制回路均与主油箱相连通。本发明满足大流量泵性能的测试，可实现自动加载，满足大排量泵负载模拟工况测试，其次本发明还可实现串泵测试，最高满足三联泵的性能测试，同时满足串联泵的自动加载和负载模拟工况测试。
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公开(公告)号：CN215520884U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121488564.6
申请日：2021-07-01
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种低粉尘全断面硬岩掘进机，包括高压水雾化降尘系统(2)，高压水雾化降尘系统(2)含有高压水供应主管(21)、喷雾单元(22)、控制单元(23)和粉尘检测单元(24)，粉尘检测单元(24)能够检测粉尘浓度并将检测到的粉尘浓度信息发送给控制单元(23)，控制单元(23)能够根据所述粉尘浓度信息控制水流量控制阀(223)的开度。该低粉尘全断面硬岩掘进机设置了高压水雾化降尘系统，利用雾化的水气对灰尘的包裹作用，实现抑制扬尘扩散的目的，从而降低了TBM主机和设备桥的粉尘污染。
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公开(公告)号：CN208950589U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821743242.X
申请日：2018-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种主梁式TBM撑靴调整控制机构，解决了撑靴伸出时与钢拱架之间产生干涉的问题。本实用新型包括推进油缸、主梁、撑靴、推进控制阀组和液压系统，主梁左右两侧均设有至少两个推进油缸，同一侧的推进油缸上下布置，推进油缸一端与主梁连接、另一端与撑靴连接，液压系统分别与推进油缸和推进控制阀组相连接。本实用新型可在撑靴与钢拱架产生干涉时，通过调整推进油缸来使撑靴与钢拱架的相对位置改变，相应的控制阀组单独控制相应的推进油缸的伸出与缩回，控制准确，有效提高了TBM的施工效率；球阀具有位置反馈功能，并与主梁式TBM的主PLC控制系统相连接，能够方便地对球阀进行开启或关闭控制，操作快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208168617U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820676293.9
申请日：2018-05-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E05F15/50
摘要： 本实用新型公开了一种新型螺机舱门紧急开关液压控制系统，包括紧急操作液压组件和常规液压组件。紧急操作液压组件，包括蓄能器、蓄能器安全阀组、电磁球阀Ⅰ、手动换向阀、电磁球阀Ⅱ、后舱门油缸和单向阀Ⅱ；蓄能器的输出端经蓄能器安全阀组与电磁球阀Ⅰ输入端连接，电磁球阀Ⅰ的输出端经手动换向阀的一个通道与后舱门油缸的前腔体连通，后舱门油缸的后腔体与电磁球阀Ⅱ的输入端连通，电磁球阀Ⅱ的输出端经手动换向阀的另一个通道与单向阀Ⅱ的输入端连通，单向阀Ⅱ的输出端经蓄能器安全阀组与蓄能器的输入端连通；且所述蓄能器还通过蓄能器安全阀组和单向阀Ⅰ与正常液压组件的减压阀连通。本实用新型可实现螺机舱门紧急关闭和多次开关功能。
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