本发明公开了一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法，包括以下步骤：S1.远程控制数据处理中心向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令；S2.处理模块根据收到的指令控制隧道病害检测轨道车动作，并向远程控制数据处理中心实时发送采集的数据与隧道病害检测轨道车状态信息；S3.远程控制数据处理中心通过处理采集到的数据，得到数据中的隧道病害结果与行车路况，并根据行车路况与轨道车状态信息向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令。本发明通过远程控制数据处理中心实现多台隧道检测车的控制与检测，避免人员到检测现场跟车检测，极大的降低了人员投入与保障人员安全。