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公开(公告)号：CN114943712B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210599374.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 中南大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T17/20 , G06T3/4038 , G01B11/30
Abstract: 本发明提供了一种隧道衬砌台车浇注平整度检测方法及装置，方法包括如下步骤：测量扫描模块的初始位置；台车完成衬砌面的浇注，收回模板向前移动时，扫描模块开始运行，采集衬砌面的三维点云数据；对三维点云数据进行降噪、精简处理，将处理后的三维点云数据存储；将不同扫描段的三维点云数据统一到同一坐标系，拼接到已经扫描完成的隧道衬砌面数据中；对完成点云拼接的隧道衬砌曲面进行拟合，作为平整度计算的基准面；绘制衬砌面平整度分布图，进行平整度分析。本发明实现了对隧道衬砌平整度的高精度检测，在隧道衬砌面浇注完成初期，能够及时发现隧道衬砌浇注的问题，第一时间进行修补，显著减少了后期衬砌修整的工作量。
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公开(公告)号：CN116993995A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310625176.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC: G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/50
Abstract: 本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核，计算该体素与其它体素之间的相似度；根据相似度进行超体素分割，得到多个超体素；对多个超体素进行粗分割；计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息，并以此更新其领域半径，得到多个点云簇；利用包围盒算法，分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；根据三维尺寸长轴和三维尺寸短轴，对待识别岩碴片进行识别。本申请能提高挖掘过程中岩碴片识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114758084A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210455241.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种非设站式隧洞形貌重构系统及方法，属于测量技术领域，具体包括：采集模块，采集模块用于采集巡检定位信息以及两侧隧洞的二维截面点云数据；生成模块，生成模块与采集模块的数据输出端连接，生成模块用于根据定位信息生成巡检轨迹；校正模块，校正模块与生成模块的数据输出端连接，校正模块用于分割保存采集信息，并校正巡检轨迹；重构模块，重构模块与校正模块的数据输出端连接，重构模块根据校正后的巡检轨迹和点云数据进行隧道物体语义分割，并进行隧洞形貌三维重构。通过本公开的方案，巡检定位提取整体隧洞形貌特征，并对根据定位信息生成的巡检轨迹进行校正后进行三维重构，提高了检测效率、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN113404502B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110685830.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 中南大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC: E21D9/08 , E21D9/093 , E21F17/18 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01J5/00 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于碴片形貌的盾构滚刀磨耗监测装置及方法，包括：步骤1，获取电脑中已知的盾构工程案例并构建数据库；步骤2，采用GRNN神经网络分析数据库中的滚刀结构参数、工程地质参数、盾构掘进参数、碴片形貌参数和温度参数与滚刀磨损量的映射关系，得到映射关系分析结果；步骤3，基于数据库、GRNN神经网络和映射关系分析结果构建滚刀磨耗预测系统并设定滚刀磨损量报警阈值。本发明通过实际的工程地质参数和滚刀结构参数和实时的掘进参数和碴片参数，能够实时预测滚刀的磨损状态，在预测的滚刀的磨损状态达到设定阈值时提供报警功能，并可以根据不同的工程通过闭环反馈自适应调节提高滚刀磨耗的精确预测。
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公开(公告)号：CN114086972B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111448169.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 中南大学 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种洞内无扩挖分块拆解盾构机盾体的施工方法，包括：步骤一、将前盾上分块和中盾上分块的油缸隔板割除；步骤二、将中盾上分块拆除；步骤三、将中盾左分块和中盾右分块拆除；步骤四、将前盾上分块拆除；步骤五、将前盾左分块和前盾右分块拆除；步骤六、将中盾下分块和前盾下分块拆除。本发明所述的洞内无扩挖分块拆解盾构机盾体的施工方法条理清晰，高效省时，采用盾体分块拆解简化拆解工序，降低单部件拆解难度，在焊接工装及拆解盾体中布置吊点达到无扩挖拆解盾体的目的，通过设置限位结构有效避免拆解过程中盾体分块晃动，保证了施工安全性，实现了高效的洞内无扩挖盾体拆解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114086972A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111448169.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中南大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种洞内无扩挖分块拆解盾构机盾体的施工方法，包括：步骤一、将前盾上分块和中盾上分块的油缸隔板割除；步骤二、将中盾上分块拆除；步骤三、将中盾左分块和中盾右分块拆除；步骤四、将前盾上分块拆除；步骤五、将前盾左分块和前盾右分块拆除；步骤六、将中盾下分块和前盾下分块拆除。本发明所述的洞内无扩挖分块拆解盾构机盾体的施工方法条理清晰，高效省时，采用盾体分块拆解简化拆解工序，降低单部件拆解难度，在焊接工装及拆解盾体中布置吊点达到无扩挖拆解盾体的目的，通过设置限位结构有效避免拆解过程中盾体分块晃动，保证了施工安全性，实现了高效的洞内无扩挖盾体拆解。
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公开(公告)号：CN114063087A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111332483.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01S15/931 , G01S15/88 , G01S17/931 , G01S17/88 , G01S19/42 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法，包括以下步骤：S1.远程控制数据处理中心向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令；S2.处理模块根据收到的指令控制隧道病害检测轨道车动作，并向远程控制数据处理中心实时发送采集的数据与隧道病害检测轨道车状态信息；S3.远程控制数据处理中心通过处理采集到的数据，得到数据中的隧道病害结果与行车路况，并根据行车路况与轨道车状态信息向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令。本发明通过远程控制数据处理中心实现多台隧道检测车的控制与检测，避免人员到检测现场跟车检测，极大的降低了人员投入与保障人员安全。
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公开(公告)号：CN113514468A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110474611.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于滚刀受力监测的隧道掌子面异常地质及其范围的识别方法，包括以下步骤：步骤1：在掘进开始前，对滚刀进行编号，并记录滚刀初始位置相位角和初始位置；步骤2：记录滚刀在掘进过程中所受垂直力；步骤3：将刀盘旋转一周的所有滚刀受力数据作为一个完整的数据集，绘制掌子面垂直力云图，并实现云图的可视化；步骤4：根据步骤3的云图分析掌子面各位置受力情况，判断是否出现异常地质；步骤5：根据滚刀受力突变位置，确定异常地质范围。本发明在滚刀切削状态监测的同时进一步判断掌子面地质情况，不仅能够节约监测成本，其识别结果较现有判断方法精度更高，并能准确确定异常地质范围。
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公开(公告)号：CN109375031A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811045522.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于变压器领域，公开了一种三相变压器连结组别自动检测系统，包括数据采集单元、上位机和显示单元；数据采集单元的12个输入端口一一对应地分别连接至三相变压器绕组的12个接线端子；上位机控制激励信号输入三相变压器绕组的任一接线端子，并控制数据采集单元的任一输入端口将信号传送至数据采集单元的输出端口；当在三相变压器绕组的任一接线端子输入激励信号后，其他接线端子上将产生响应信号，数据采集单元的输出端口采集响应信号；上位机中预存有三相变压器各种连结组别下各接线端子的状态数据，通过将数据采集单元输出端口的响应信号与各种连结组别的状态数据进行一一比对，直至二者具有相同的状态组合即识别出三相变压器的连结组别，并在显示单元显示识别结果。
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公开(公告)号：CN114943712A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210599374.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 中南大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道衬砌台车浇注平整度检测方法及装置，方法包括如下步骤：测量扫描模块的初始位置；台车完成衬砌面的浇注，收回模板向前移动时，扫描模块开始运行，采集衬砌面的三维点云数据；对三维点云数据进行降噪、精简处理，将处理后的三维点云数据存储；将不同扫描段的三维点云数据统一到同一坐标系，拼接到已经扫描完成的隧道衬砌面数据中；对完成点云拼接的隧道衬砌曲面进行拟合，作为平整度计算的基准面；绘制衬砌面平整度分布图，进行平整度分析。本发明实现了对隧道衬砌平整度的高精度检测，在隧道衬砌面浇注完成初期，能够及时发现隧道衬砌浇注的问题，第一时间进行修补，显著减少了后期衬砌修整的工作量。
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