公开(公告)号：CN114758084A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210455241.X

申请日：2022-04-24

申请人： 中南大学

发明人： 夏毅敏 ,  邓凯 ,  马英博 ,  胡刚 ,  林赉贶 ,  张鸿儒 ,  朱瑶

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T3/40 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62

摘要： 本公开实施例中提供了一种非设站式隧洞形貌重构系统及方法，属于测量技术领域，具体包括：采集模块，采集模块用于采集巡检定位信息以及两侧隧洞的二维截面点云数据；生成模块，生成模块与采集模块的数据输出端连接，生成模块用于根据定位信息生成巡检轨迹；校正模块，校正模块与生成模块的数据输出端连接，校正模块用于分割保存采集信息，并校正巡检轨迹；重构模块，重构模块与校正模块的数据输出端连接，重构模块根据校正后的巡检轨迹和点云数据进行隧道物体语义分割，并进行隧洞形貌三维重构。通过本公开的方案，巡检定位提取整体隧洞形貌特征，并对根据定位信息生成的巡检轨迹进行校正后进行三维重构，提高了检测效率、精准度和适应性。

公开(公告)号：CN114063087A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111332483.1

申请日：2021-11-11

申请人： 中南大学

发明人： 胡刚 ,  夏毅敏 ,  赵海鸣 ,  林赉贶 ,  邓凯 ,  马英博 ,  朱瑶 ,  张鸿儒

IPC分类号： G01S15/931 ,  G01S15/88 ,  G01S17/931 ,  G01S17/88 ,  G01S19/42 ,  G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法，包括以下步骤：S1.远程控制数据处理中心向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令；S2.处理模块根据收到的指令控制隧道病害检测轨道车动作，并向远程控制数据处理中心实时发送采集的数据与隧道病害检测轨道车状态信息；S3.远程控制数据处理中心通过处理采集到的数据，得到数据中的隧道病害结果与行车路况，并根据行车路况与轨道车状态信息向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令。本发明通过远程控制数据处理中心实现多台隧道检测车的控制与检测，避免人员到检测现场跟车检测，极大的降低了人员投入与保障人员安全。