Invention Publication
CN114103930A 车辆及其控制方法
审中-实审
- Patent Title: 车辆及其控制方法
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Application No.: CN202011516296.4Application Date: 2020-12-21
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Publication No.: CN114103930APublication Date: 2022-03-01
- Inventor: 李河娟 , 郭宗勋 , 崔赈旭 , 韩智喜 , 金钟模 , 林钟赫 , 安准植 , 孙旼成
- Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
- Applicant Address: 韩国首尔;
- Assignee: 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- Current Assignee: 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- Current Assignee Address: 韩国首尔;
- Agency: 北京路浩知识产权代理有限公司
- Agent 崔龙铉; 王璇
- Priority: 10-2020-0106850 20200825 KR
- Main IPC: B60W30/06
- IPC: B60W30/06
Abstract:
本发明涉及一种车辆，该车辆包括：摄像头，获取车辆周围的周围图像；以及控制器，被配置为通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出空间识别数据，通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出包括车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用空间识别数据和车轮区域数据来确定周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据离地间隙来控制车辆以停放车辆。
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