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公开(公告)号：CN106183990A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN106183990B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN111038384B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910046449.4
申请日：2019-01-17
Inventor： 崔赈旭
Abstract: 本申请公开了一种车辆及用于控制车辆的方法，该车辆包括：至少一个相机，被配置为获取车辆周围的图像；显示器，被配置为基于车辆周围的图像来显示输出图像；输入器，被配置为接收用户的命令；以及控制器，被配置为基于用户的命令来确定输出图像的显示模式，并且基于与显示模式对应的预定区域的亮度信息来改变相机的曝光值。
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公开(公告)号：CN107492066A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201611004436.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 仁荷大学校产学协力团
CPC classification number: G06T5/003 , G06T3/0062 , G06T3/4053 , G06T5/20 , G06T2207/30252 , G06T3/0012 , G06T3/0018 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明涉及一种用于执行预处理以获得清晰度提高的图像的图像处理装置和方法，一种用于将广角图像变换成窄角图像的图像处理装置包括：去模糊单元，其对广角图像进行去模糊以生成去模糊的图像；超分辨率SR单元，其对去模糊的图像进行SR处理以生成升尺度的变换的图像；以及视图变换器，其进行视图变换以基于广角图像和升尺度的变换的图像获得窄角图像。
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公开(公告)号：CN114103930A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011516296.4
申请日：2020-12-21
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆，该车辆包括：摄像头，获取车辆周围的周围图像；以及控制器，被配置为通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出空间识别数据，通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出包括车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用空间识别数据和车轮区域数据来确定周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据离地间隙来控制车辆以停放车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977415A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010955744.4
申请日：2020-09-11
Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法，能够通过利用摄像头和超声波传感器形成占用图和概率图来有效地自动停车驾驶。该车辆包括：摄像头，设置在车辆，具有多个通道，并且被配置为获得车辆周围的图像；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获得物体和车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将距离信息与车辆周围的图像进行匹配，将车辆周围的图像划分为多个区域，通过将多个区域中包括的物体匹配到预定类别来确定多个区域中的每一个的危险度，并且基于危险度来形成与车辆周围的图像对应的概率图和占用图。
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公开(公告)号：CN107968918A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710060893.2
申请日：2017-01-25
IPC: H04N5/235
CPC classification number: H04N5/2353 , G06K9/4661 , H04N5/2351 , H04N7/181 , H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种用于控制多视角摄像机的曝光的系统。该系统包括：具有不同视角的多台摄像机；基于单图像的摄像机参数计算器，其计算针对多台摄像机中的每一台的基于单图像的摄像机参数；图像强度比计算器，其计算与从多台摄像机获得的图像数据之间的重叠区域中的图像强度差对应的图像强度比；以及基于多图像的摄像机参数计算器，其基于基于单图像的摄像机参数和图像强度比来计算用于校正多台摄像机的图像之间的强度差的基于多图像的摄像机参数。
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公开(公告)号：CN107492066B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201611004436.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 仁荷大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种用于执行预处理以获得清晰度提高的图像的图像处理装置和方法，一种用于将广角图像变换成窄角图像的图像处理装置包括：去模糊单元，其对广角图像进行去模糊以生成去模糊的图像；超分辨率SR单元，其对去模糊的图像进行SR处理以生成升尺度的变换的图像；以及视图变换器，其进行视图变换以基于广角图像和升尺度的变换的图像获得窄角图像。
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公开(公告)号：CN112977414A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010851081.1
申请日：2020-08-21
Abstract: 本公开提供一种车辆，该车辆包括：摄像头单元，设置在车辆中，具有多个通道并被配置为获取车辆周围的图像，摄像头单元包括一个或多个摄像头；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获取物体与车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将车辆周围的图像的一部分与至少一个掩模匹配，基于至少一个掩模和距离信息形成地图信息，基于地图信息确定至少一个控制点，并且基于与基于控制点确定的车辆的周围类型相对应的摄像头单元的优先级来获取车辆周围的图像。
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公开(公告)号：CN107968918B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710060893.2
申请日：2017-01-25
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种用于控制多视角摄像机的曝光的系统。该系统包括：具有不同视角的多台摄像机；基于单图像的摄像机参数计算器，其计算针对多台摄像机中的每一台的基于单图像的摄像机参数；图像强度比计算器，其计算与从多台摄像机获得的图像数据之间的重叠区域中的图像强度差对应的图像强度比；以及基于多图像的摄像机参数计算器，其基于基于单图像的摄像机参数和图像强度比来计算用于校正多台摄像机的图像之间的强度差的基于多图像的摄像机参数。
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