公开(公告)号：CN109429042B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN201811030837.5

申请日：2018-09-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在燮 ,  成甲济 ,  金埈亨 ,  李仲烈 ,  安准植

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/268 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及具有提供BVM图像的功能的SVM系统及其操作方法。所述系统根据车辆的行驶状态来运行SVM模式或BVM模式，从而为每种模式提供优化的图像。

公开(公告)号：CN103546678A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201210589818.2

申请日：2012-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李仲烈 ,  成甲济 ,  安准植

IPC: H04N5/232

CPC classification number: G06T5/001 ,  G06T5/006 ,  G06T2207/20212 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本发明涉及一种用于校正后置成像设备的图像畸变的装置和方法，包括由处理器分析安装在车辆后部的成像设备的特征；由处理器根据成像设备的特征值设定对应于后置成像设备的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角；由处理器通过应用虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角而生成校正模型；由处理器基于校正模型使虚拟成像设备倾斜；由处理器根据设定的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角，对通过后置成像设备拍摄的图像执行视图转换，以生成校正图像；以及由处理器输出校正图像。

公开(公告)号：CN112977414A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010851081.1

申请日：2020-08-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 安准植 ,  李河娟 ,  金钟模 ,  崔赈旭 ,  孙旼成

IPC: B60W30/06 ,  B60R11/04

Abstract: 本公开提供一种车辆，该车辆包括：摄像头单元，设置在车辆中，具有多个通道并被配置为获取车辆周围的图像，摄像头单元包括一个或多个摄像头；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获取物体与车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将车辆周围的图像的一部分与至少一个掩模匹配，基于至少一个掩模和距离信息形成地图信息，基于地图信息确定至少一个控制点，并且基于与基于控制点确定的车辆的周围类型相对应的摄像头单元的优先级来获取车辆周围的图像。

公开(公告)号：CN114103930A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202011516296.4

申请日：2020-12-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李河娟 ,  郭宗勋 ,  崔赈旭 ,  韩智喜 ,  金钟模 ,  林钟赫 ,  安准植 ,  孙旼成

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种车辆，该车辆包括：摄像头，获取车辆周围的周围图像；以及控制器，被配置为通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出空间识别数据，通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出包括车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用空间识别数据和车轮区域数据来确定周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据离地间隙来控制车辆以停放车辆。

公开(公告)号：CN112977415A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010955744.4

申请日：2020-09-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李河娟 ,  崔赈旭 ,  金钟模 ,  安准植 ,  孙旼成

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/06

Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法，能够通过利用摄像头和超声波传感器形成占用图和概率图来有效地自动停车驾驶。该车辆包括：摄像头，设置在车辆，具有多个通道，并且被配置为获得车辆周围的图像；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获得物体和车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将距离信息与车辆周围的图像进行匹配，将车辆周围的图像划分为多个区域，通过将多个区域中包括的物体匹配到预定类别来确定多个区域中的每一个的危险度，并且基于危险度来形成与车辆周围的图像对应的概率图和占用图。

公开(公告)号：CN111327877A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201911192809.8

申请日：2019-11-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成甲济 ,  安准植 ,  李仲烈

IPC: H04N7/18 ,  H04N13/117 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆图像的方法。一种车辆，通过将由车辆获得的图像改变成单个参考并且将改变图像提供至用户终端而提供车辆周围的标准化和准确图像。车辆包括与用户终端或服务器通信的通信器及获得车辆周围的图像的相机。然后，控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将参考图像发送至用户终端。

公开(公告)号：CN111327877B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN201911192809.8

申请日：2019-11-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成甲济 ,  安准植 ,  李仲烈

IPC: H04N7/18 ,  H04N13/117 ,  B60R1/27

Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆图像的方法。一种车辆，通过将由车辆获得的图像改变成单个参考并且将改变图像提供至用户终端而提供车辆周围的标准化和准确图像。车辆包括与用户终端或服务器通信的通信器及获得车辆周围的图像的相机。然后，控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将参考图像发送至用户终端。

公开(公告)号：CN109429042A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201811030837.5

申请日：2018-09-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在燮 ,  成甲济 ,  金埈亨 ,  李仲烈 ,  安准植

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/268 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及具有提供BVM图像的功能的SVM系统及其操作方法。所述系统根据车辆的行驶状态来运行SVM模式或BVM模式，从而为每种模式提供优化的图像。

公开(公告)号：CN103546678B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201210589818.2

申请日：2012-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李仲烈 ,  成甲济 ,  安准植

IPC: H04N5/232

CPC classification number: G06T5/001 ,  G06T5/006 ,  G06T2207/20212 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本发明涉及一种用于校正后置成像设备的图像畸变的装置和方法，包括由处理器分析安装在车辆后部的成像设备的特征；由处理器根据成像设备的特征值设定对应于后置成像设备的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角；由处理器通过应用虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角而生成校正模型；由处理器基于校正模型使虚拟成像设备倾斜；由处理器根据设定的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角，对通过后置成像设备拍摄的图像执行视图转换，以生成校正图像；以及由处理器输出校正图像。

公开(公告)号：CN118247334A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311217086.9

申请日：2023-09-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 林慧琳 ,  安准植

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/60

Abstract: 本申请公开了一种对象估测设备和方法。根据本公开的示例的对象估测设备包括：处理器；以及存储器，存储指令，指令在被处理器运行时使得对象估测设备：识别在由摄像机拍摄的对象的图像中包括的一个或多个对象中设置的一个或多个关键点；校准图像并将栅格图投影到校准的图像上；将竖直线投影到投影有栅格图的图像上；并且基于投影的竖直线和识别的一个或多个关键点，生成栅格图中的一个或多个所占栅格图区域(OGR)。