本发明涉及行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够以防止使车辆的驾驶者感觉麻烦的方式在自动驾驶等级变更时针对驾驶者要求预定的应对的行驶控制装置。行驶控制装置通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级以及驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行车辆的驾驶控制，在驾驶控制的自动驾驶等级从第1自动驾驶等级变更为第2自动驾驶等级时，在预定时间的期间针对驾驶者通知进行车辆的驾驶操作或者采取能够进行驾驶操作的驾驶姿势的要求，根据设置于车辆的传感器的输出，判定驾驶者针对驾驶的意识等级，以使判定的意识等级高的情况的预定时间比意识等级低的情况的预定时间短的方式变更预定时间。