用于车辆旋转电机的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN104184373B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410216928.3

    申请日:2014-05-21

    CPC classification number: H02P27/08 H02P21/08

    Abstract: 当旋转电机(12A)的指令频率(fcom)包含在逆变器锁定频带中时,频率切换部(15)通过改变所述滑差频率指令值(fs‑com1)来将指令频率(fcom)切换为在所述逆变器锁定频带之外的频率。响应于此,转矩指令改变部(17)改变对除所述滑差频率被改变的所述第一旋转电机(12A)之外的所述第二旋转电机(12B)的所述转矩指令以使得由所述滑差频率指令值(fs‑com1)的所述改变所引起的转矩波动被抵消。

    数据修正装置、数据修正方法、数据修正程序以及车辆

    公开(公告)号:CN115145260A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210320358.7

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 提供一种数据修正装置、数据修正方法、数据修正程序以及车辆。对被划分为区域而保存的地图数据所包含的表示区划线的位置的数据进行修正的数据修正装置具备:数据取得部(411),其取得包含对第1区域中的第1区划线的位置进行表示的点序列数据和对与第1区域相邻的第2区域中的与第1区划线对应的第2区划线的位置进行表示的点序列数据的地图数据;位置修正部(412),其在由第1区划线和第2区划线的边界侧的端部的点数据表示的位置彼此偏离时,对点数据进行修正以使得由点序列数据表示的第1区划线和第2区划线在边界处平滑地相连;以及位置数据输出部(413),其输出包含修正后的表示边界附近的位置的点数据的表示区划线的位置的点序列数据。

    行驶控制装置以及行驶控制方法

    公开(公告)号:CN114103991B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202110952229.5

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明涉及行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够以防止使车辆的驾驶者感觉麻烦的方式在自动驾驶等级变更时针对驾驶者要求预定的应对的行驶控制装置。行驶控制装置通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级以及驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级,进行车辆的驾驶控制,在驾驶控制的自动驾驶等级从第1自动驾驶等级变更为第2自动驾驶等级时,在预定时间的期间针对驾驶者通知进行车辆的驾驶操作或者采取能够进行驾驶操作的驾驶姿势的要求,根据设置于车辆的传感器的输出,判定驾驶者针对驾驶的意识等级,以使判定的意识等级高的情况的预定时间比意识等级低的情况的预定时间短的方式变更预定时间。

    电动车辆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104709108A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201410771921.8

    申请日:2014-12-12

    Inventor: 太田贵史

    Abstract: 一种电动车辆包括:感应电动发电机;同步电动发电机;逆变器,其将所提供的高压HV转换为要被提供给所述感应电动发电机和所述同步电动发电机的AC电压;以及控制单元,其调整所述感应电动发电机和所述同步电动发电机的转速和转矩输出,其中所述控制单元包括电压振荡减小装置,其用于在被提供给所述逆变器的所述高电压VH因为所述同步电动发电机的旋转而以等于或大于预定电压值的振幅振荡时,使所述感应电动发电机以与所述高压VH的电压振荡相反的相位产生电压振荡,从而减小所述高压VH的电压振荡。

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