本申请实施例提供一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆，该方法用于控制轨道车辆经过不同线路时切换制动曲线，不同线路具有不同最高运营限速，车辆针对不同最高运营限速预设有相应的制动曲线；包括如下步骤：车辆通过车载信号设备接收地面信号标志的信息；地面信号标志设置在连通的A线路和B线路之间；车载信号设备将信息传递至车辆控制系统；车辆控制系统根据信息对车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示轨道车辆的制动系统动作并切换制动曲线。本申请的车辆在经过不同线路的地面信号标志时，切换对应线路的制动曲线，在不同线路的互联互通运营，乘客不需要进行额外的换乘，节省出行时间，提高线路运能，且对线路和车辆的改造成本低。