本申请的实施例提供了一种液体火箭推力的调节方法，所述方法包括：获取液体火箭的实际运行参数，所述实际运行参数用于表征所述液体火箭内部的实际运行情况；获取与所述实际运行参数对应的目标运行参数；基于所述目标运行参数和所述实际运行参数，通过PI控制方法确定所述液体火箭的目标燃料流量或目标氧流量或目标氧流阻；根据所述目标燃料流量调整燃料调节阀开度，或根据所述目标氧流量调整氧副调节阀开度，或根据所述目标氧流阻调整氧主调节阀开度。本申请至少在一定程度上可以准确控制和调节液体火箭推力，提高液体火箭的可控性，促进液体火箭技术的应用发展。