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公开(公告)号：CN116449804A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310432593.8
申请日：2023-04-18
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本本申请涉及液体发动机技术领域，具体而言，涉及一种液体发动机的电气控制系统和方法，所述电气控制系统包括：液体发动机、中心计算机、测量单机、控制和实时显示单机、网络交换机。在需要进行试验时，可以按照预设的电气控制方法开展不同类型的液体发动机试验。本申请提供的电气控制系统，单机少、成本低，由各单机组装而成，便携性好。本申请提供的电气控制方法，考虑了在液体火箭发动机地面试验过程中容易面临的各种问题，并提供了解决措施，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116318368A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310340423.7
申请日：2023-03-29
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种火箭回收子级回收通信控制方法、系统、介质及设备，系统包括：导航接收机，用于确定火箭回收子级的高精度定位数据；测控设备，用于将所述高精度定位数据融合至火箭遥测数据中；遥测发射天线，与地面程控天线建立下行通信链路，通过所述下行通信链路将所述火箭遥测数据发送至地面基站；地面基站，用于根据所述火箭遥测数据确定火箭姿态数据，根据所述火箭姿态数据调整所述程控天线；如此，可全程跟踪火箭的运动，根据火箭姿态数据实时调整程控天线，使得程控天线与遥测发射天线、程控天线与遥测接收天线之间的通信保持稳定，进而提高火箭回收子级回收的可靠性。
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公开(公告)号：CN113271423B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110271901.4
申请日：2021-03-12
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 一种基于FPGA的多格式视频接口转换装置及方法，包括：依次连接的Camera link接口和Camera link视频解码器；依次连接的LVDS接口和LVDS视频解码器；依次连接的DVI接口和DVI视频编码器；依次连接的通讯接口及通讯模块；FPGA数字处理电路以及SRAM存储器、FPGA配置电路、晶振电路、电源电路；所述Camera link视频解码电路、LVDS视频解码电路、DVI视频编码电路、SRAM存储器以及通讯电路同时与FPGA数字信号处理电路连接；所述晶振电路输出端接入FPGA的全局时钟引脚；在FPGA的控制下生成或输出各时钟信号；所述FPGA数字处理电路通过串行接口将程序固化在FPGA配置电路中；所述电源电路为各电路供电。
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公开(公告)号：CN112995557B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110199552.X
申请日：2021-02-22
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种多通道影像的并行处理设备，主FPGA分别与所述辅FPGA，所述HDM I解码电路，所述LVDS解码电路和所述Camera l i nk Med i um编码电路电性连接；所述辅FPGA一端与所述主FPGA连接，另一端依次与所述物理PHY电路和所述网络变压器连接；将第一视频数据通过所述HDM I解码电路解码后的第一时钟数据传输给所述主FPGA，将第二视频数据通过所述LVDS解码电路解码后的第二时钟数据传输给所述主FPGA，以及将图像数据通过所述网络变压器和所述物理PHY电路输入给所述辅FPGA进行解码得到第三时钟数据。本发明实施例提供的多通道影像的并行处理方法及设备，能够解决现有技术中采集的数据与飞行器上的数据压缩处理接口的数据格式不同的问题，实现多种数据格式统一转换传输，简化数据传输的电气通道的效果。
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公开(公告)号：CN112601030B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011447594.2
申请日：2020-12-09
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： H04N5/262
摘要： 本发明提供了一种电子消像旋方法及设备，方法包括：获取当前图像的当前YCbCr像素数据；将当前YCbCr像素数据转换为RGB像素数据并存储在存储器中；基于旋转角度调整RGB像素数据在存储器中的存储地址；根据旋转角度确定RGB像素数据的放大倍数，根据放大倍数放大消旋后的RGB像素数据；从存储器中读取放大后的RGB像素数据；将放大后的RGB像素数据转换为YCbCr像素数据后并输出；如此，可基于旋转角度对RGB像素数据进行消旋并放大，避免图像出现黑边，确保图像质量。让图像始终保持水平输出，方便用户对视频图像进行观察和分析；本申请在不增加任何硬件设备的基础上即可实现对图像消旋，从而降低运载器的成本。
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公开(公告)号：CN114165360A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111585983.6
申请日：2021-12-17
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种液体火箭推力的调节方法，所述方法包括：获取液体火箭的实际运行参数，所述实际运行参数用于表征所述液体火箭内部的实际运行情况；获取与所述实际运行参数对应的目标运行参数；基于所述目标运行参数和所述实际运行参数，通过PI控制方法确定所述液体火箭的目标燃料流量或目标氧流量或目标氧流阻；根据所述目标燃料流量调整燃料调节阀开度，或根据所述目标氧流量调整氧副调节阀开度，或根据所述目标氧流阻调整氧主调节阀开度。本申请至少在一定程度上可以准确控制和调节液体火箭推力，提高液体火箭的可控性，促进液体火箭技术的应用发展。
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公开(公告)号：CN112995557A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110199552.X
申请日：2021-02-22
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种多通道影像的并行处理设备，主FPGA分别与所述辅FPGA，所述HDM I解码电路，所述LVDS解码电路和所述Camera l i nk Med i um编码电路电性连接；所述辅FPGA一端与所述主FPGA连接，另一端依次与所述物理PHY电路和所述网络变压器连接；将第一视频数据通过所述HDM I解码电路解码后的第一时钟数据传输给所述主FPGA，将第二视频数据通过所述LVDS解码电路解码后的第二时钟数据传输给所述主FPGA，以及将图像数据通过所述网络变压器和所述物理PHY电路输入给所述辅FPGA进行解码得到第三时钟数据。本发明实施例提供的多通道影像的并行处理方法及设备，能够解决现有技术中采集的数据与飞行器上的数据压缩处理接口的数据格式不同的问题，实现多种数据格式统一转换传输，简化数据传输的电气通道的效果。
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公开(公告)号：CN112601030A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011447594.2
申请日：2020-12-09
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： H04N5/262
摘要： 本发明提供了一种电子消像旋方法及设备，方法包括：获取当前图像的当前YCbCr像素数据；将当前YCbCr像素数据转换为RGB像素数据并存储在存储器中；基于旋转角度调整RGB像素数据在存储器中的存储地址；根据旋转角度确定RGB像素数据的放大倍数，根据放大倍数放大消旋后的RGB像素数据；从存储器中读取放大后的RGB像素数据；将放大后的RGB像素数据转换为YCbCr像素数据后并输出；如此，可基于旋转角度对RGB像素数据进行消旋并放大，避免图像出现黑边，确保图像质量。让图像始终保持水平输出，方便用户对视频图像进行观察和分析；本申请在不增加任何硬件设备的基础上即可实现对图像消旋，从而降低运载器的成本。
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公开(公告)号：CN113405409B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110739202.8
申请日：2021-06-30
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种基于火箭测控通信系统的模式切换方法及系统，其中所述方法包括：获取所述火箭测控通信系统的模式切换指令，和/或获取运载火箭的当前姿态信息；根据所述模式切换指令和/或所述当前姿态信息，确定所述运载火箭的目标工作模式；将所述运载火箭的当前工作模式切换至所述目标工作模式下进行数据通信。采用本申请，能解决现有技术中存在的无法满足特殊任务的可靠通信需求及特殊情况下的数据传输需求等技术问题。
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公开(公告)号：CN113405409A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110739202.8
申请日：2021-06-30
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种基于火箭测控通信系统的模式切换方法及系统，其中所述方法包括：获取所述火箭测控通信系统的模式切换指令，和/或获取运载火箭的当前姿态信息；根据所述模式切换指令和/或所述当前姿态信息，确定所述运载火箭的目标工作模式；将所述运载火箭的当前工作模式切换至所述目标工作模式下进行数据通信。采用本申请，能解决现有技术中存在的无法满足特殊任务的可靠通信需求及特殊情况下的数据传输需求等技术问题。
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