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公开(公告)号：CN114967432B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210360771.6
申请日：2022-04-07
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本申请的实施例提供了一种姿态控制系统去任务化校正网络的设计方法，包括：根据目标弹道获取小扰动线性化方程系数，确定被控对象传递函数；根据被控对象设计对应的校正网络中的增益值函数，若当前的校正网络增益值函数无法满足被控对象姿态控制回路开环传递函数频域指标要求，则根据被控对象传递函数，设计校正网络中的第一零点函数，若当前的校正网络增益值函数无法满足被控对象姿态控制回路开环传递函数频域指标要求，则根据被控对象传递函数，设计校正网络中的第二零点函数，直至校正网络满足所有任务弹道为止，并将增益值函数、第一零点函数、以及第二零点函数封装为参数库。本申请可以满足不同发射任务的控制需要，不随任务而改变算法。
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公开(公告)号：CN118132052A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410227364.7
申请日：2024-02-29
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： G06F8/33 , G06F40/18 , G06F40/186
摘要： 本发明提供一种试验报告生成装置的开发方法及试验报告生成装置，包括：确定试验报告模板；根据试验报告模板设定结构化参数表，并将结构化参数表里的所有参数导入开发平台；创建数据解析组件、简单计算组件、软件调用组件和生成报告组件；确定具有输入属性的参数在简单计算组件、软件调用组件和生成报告组件间的数据流关系；确定数据解析组件、简单计算组件、软件调用组件和生成报告组件之间的控制流关系；设计交互界面；导入试验报告模板，将具有输出属性的参数和通用参数一一对应。本发明提供了一种试验报告生成装置的开发方法及试验报告生成装置，用以解决现有技术中编写试验报告耗费大量人力和时间的问题。
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公开(公告)号：CN114265419B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111491237.0
申请日：2021-12-08
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种运载火箭姿态控制方法，包括如下步骤，求取控制角偏差#imgabs0#对程序角偏差#imgabs1#按照滤波算法进行滤波，对滤波后的控制信号按照设计的校正网络进行计算，获取侧向姿态控制喷管的控制指令δ，对控制指令进行数字继电特性处理，同时对侧向姿态控制喷管和栅格舵系统进行开关控制。本发明针对采用栅格舵+侧向姿态控制喷管的控制方案的运载火箭，提出了在火箭发射初始段，采取栅格舵+侧向姿态控制喷管复合控制的姿态控制系统设计方法，能有效降低对姿控力矩的需求，并降低火箭姿态燃料消耗，提高运载火箭性能，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116011121A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310148748.5
申请日：2023-02-20
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种可重复使用运载火箭逆向喷流数值仿真方法及系统，所述方法包括：建立喷管相关网格模型；以喷管喉部作为喷流计算的入口边界，并确定喷管的其他相关边界条件；控制喷管喉部按照发动机中的真实燃气组分给定质量百分比，以及控制空气来流按照所遇真实来流给定空气组分百分比；控制所述运载火箭逆向喷流所用的来流马赫数和喷管喉部静压值在计算过程中逐步变化，以对所述运载火箭逆向喷流进行仿真计算。
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公开(公告)号：CN113758383B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110940741.8
申请日：2021-08-17
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于验证垂直起降技术的可重复使用火箭及验证方法。包括：主舱体，动力系统，吹除系统，控制系统，辅助动力系统，固定回收支腿系统；其中，控制软件中写入的飞行弹道按以下方法设计：S1、确定约束量要求及精度要求；S2、确定待迭代的各控制量；S3、给控制量赋初值；S4、根据约束量与控制量之间的关系，确定修正系数；S5、根据修正系数，计算修正量，进行弹道迭代计算；S6、获得满足精度要求的弹道。本方法降低了产品研制周期与生产成本；降低了后续进行大型可回收液体运载火箭研制风险；可在火箭上安装整流罩与栅格舵，能适应更高的飞行速度，可作为亚轨道探空火箭。
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公开(公告)号：CN115203963A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210884203.6
申请日：2022-07-26
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , F02K9/96 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种发动机推力线等效偏斜的辨识方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取箭体惯组输出的目标角速率；对所述目标角速率进行预设三个轴方向上的力矩计算，得到所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩；根据所述预设三个轴方向上各自对应的目标力矩，计算获得所述箭体中发动机推力线的等效偏斜。采用本发明，能简便、快速及准确地计算出箭体发动机推力线的等效偏斜。
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公开(公告)号：CN114265419A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111491237.0
申请日：2021-12-08
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种运载火箭姿态控制方法，包括如下步骤，求取控制角偏差对程序角偏差按照滤波算法进行滤波，对滤波后的控制信号按照设计的校正网络进行计算，获取侧向姿态控制喷管的控制指令δ，对控制指令进行数字继电特性处理，同时对侧向姿态控制喷管和栅格舵系统进行开关控制。本发明针对采用栅格舵+侧向姿态控制喷管的控制方案的运载火箭，提出了在火箭发射初始段，采取栅格舵+侧向姿态控制喷管复合控制的姿态控制系统设计方法，能有效降低对姿控力矩的需求，并降低火箭姿态燃料消耗，提高运载火箭性能，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114165360A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111585983.6
申请日：2021-12-17
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种液体火箭推力的调节方法，所述方法包括：获取液体火箭的实际运行参数，所述实际运行参数用于表征所述液体火箭内部的实际运行情况；获取与所述实际运行参数对应的目标运行参数；基于所述目标运行参数和所述实际运行参数，通过PI控制方法确定所述液体火箭的目标燃料流量或目标氧流量或目标氧流阻；根据所述目标燃料流量调整燃料调节阀开度，或根据所述目标氧流量调整氧副调节阀开度，或根据所述目标氧流阻调整氧主调节阀开度。本申请至少在一定程度上可以准确控制和调节液体火箭推力，提高液体火箭的可控性，促进液体火箭技术的应用发展。
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公开(公告)号：CN112498751A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011473580.8
申请日：2020-12-15
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明的一种连接解锁装置，包括气缸壳体、锁紧块、螺杆和解锁部件，所述气缸壳体包括水平腔体和螺杆导向腔体，所述水平腔体和螺杆导向腔体相互垂直设置，所述锁紧块安装于水平腔体内，所述螺杆穿过螺杆导向腔体通过锁紧块与水平腔体垂直锁止，所述解锁部件位于锁紧块的一侧，所述解锁部件推动锁紧块对螺杆进行解锁。由于解锁部件推动锁紧块解锁的方向与螺杆的运动方向相互垂直，解锁部件推动锁紧块运动产生的冲击主要在锁紧块运动方向，螺杆轴向的冲击很小，因此，本发明的气动连接解锁装置可以有效减小对分离体的分离冲击力。
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公开(公告)号：CN115145300B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211018380.2
申请日：2022-08-24
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种飞行器姿态控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标姿态方向上的目标控制指令；基于目标控制指令与目标开关阈值控制目标姿态控制发动机的工作状态，其中，每个目标姿态方向上对应至少两组目标姿态控制发动机，每个目标姿态方向上对应的每组目标姿态控制发动机对应不同的目标开关阈值和姿态控制力矩。本申请提出的方法，针对商业运载火箭质心偏范围较大的特点，提出了在同一姿态方向上设置不同组目标姿态控制发动机的方法，能够适应不同的偏差，有利于降低姿态控制动力系统的推进剂消耗，提升运载火箭的运载能力，同时提升运载火箭的可靠性。
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