本发明涉及汽车发动机技术领域，公开了一种EGR故障模式下的NOx控制方法，包括如下步骤：当EGR阀出现故障时，下达EGR阀关闭策略；当EGR阀全关，进入下一步，否则，保持当前的燃烧控制模式；在关闭EGR阀的状态下，分区域采用不同的目标控制需求，进行排温管理控制和经济性排放控制；当检测到跟EGR阀相关的故障已经自愈，执行Nox控制策略退出机制，恢复到EGR排放控制路线。本发明EGR故障模式下的NOx控制方法，有效的将Nox生成控制在有效范围内，从而达到减小Nox排放，提升故障模式下的经济性，减少尿素消耗，改善主观驾驶感受的目标。