本发明提出一种泵送系统及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械。泵送系统故障诊断方法包括：获取泵送系统中第一腔体的第一压力值和，第二腔体的第二压力值，其中，第一腔体为进油腔，第一压力值大于压力阈值，第二腔体为进油腔所在的第一油缸中的另一腔体；确定第一压力值与第二压力值的第一压力差值；将第一压力差值与第一预设阈值进行比较，根据比较结果对泵送系统的故障进行诊断。本发明提出的泵送系统故障诊断方法在泵送系统工作超压时，可根据进油腔以及与之处于同一油缸的另一腔体的压力值，确认泵送系统的故障是活塞堵管问题还是泵送油路堵塞问题，从而使得工作人员可快速确认故障方向并进行修复，提升了诊断效率，降低了施工损失。