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公开(公告)号：CN104563459B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410819595.3
申请日：2014-12-25
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种抹墙机及其找平方法。该抹墙机包括行走机构、机械臂、抹平板、定位装置及控制装置，所述机械臂的首端与行走机构转动连接，所述机械臂包括多节依次铰接的臂节，所述抹平板与所述机械臂的最后一节臂节连接；所述定位装置用于定位墙体基准面并将所述墙体基准面信号发送给控制装置；所述控制装置用于根据接收的所述墙体基准面信号输出控制机械臂和/或抹平板动作的控制信号。本发明作业灵活、抹平范围广，同时还可在同一标准下度量，无须依赖人工判断，具有定位精准、施工质量好、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN114289418B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111553148.4
申请日：2021-12-17
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供一种泵车自清洗控制方法、装置及泵车，所述泵车自清洗控制方法包括：接收对臂架的末端节臂执行展臂动作的第一输入；响应于所述第一输入，控制所述臂架的末端节臂展开，并伸向所述泵车的车身所在区域的外侧，以及控制所述臂架的除所述末端节臂之外的其它节臂折叠于所述车身的上侧；接收对泵送装置执行泵送动作的第二输入；响应于所述第二输入，控制泵送装置启动，以驱动料斗内的清洗液沿着输送管的延伸方向泵送。本发明可便捷地实现对输送管的清洗，确保了操作安全，在清洗时对泵车所处的环境要求不高，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN114413810A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111543335.4
申请日：2021-12-16
申请人： 三一汽车制造有限公司 , 湖南笛赛智能科技有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及支腿展开距离检测方法及系统和工程设备，包括如下步骤：在支腿上预设特征标识A，通过视觉传感器采集支腿上含有特征标识A的数据，以得到支腿所展开的距离L1；在支腿上预设特征标识B，通过视觉传感器采集支腿上含有特征标识B的数据，以得到支腿所展开的距离L2；基于距离L1和距离L2确定支腿所展开的距离。支腿展开距离检测系统，包括：视觉传感器，其用以采集支腿含有特征标识A和特征标识B的图像；控制器，其用以接收视觉传感器所获取的图像数据，并根据所获取的图像数据确定支腿的展开情况。一种工程设备，包括所述支腿展开距离检测系统。实现双冗余检测，检测更准确、可靠，并在保证可靠的前提下，有效控制成本。
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公开(公告)号：CN104563459A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410819595.3
申请日：2014-12-25
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种抹墙机及其找平方法。该抹墙机包括行走机构、机械臂、抹平板、定位装置及控制装置，所述机械臂的首端与行走机构转动连接，所述机械臂包括多节依次铰接的臂节，所述抹平板与所述机械臂的最后一节臂节连接；所述定位装置用于定位墙体基准面并将所述墙体基准面信号发送给控制装置；所述控制装置用于根据接收的所述墙体基准面信号输出控制机械臂和/或抹平板动作的控制信号。本发明作业灵活、抹平范围广，同时还可在同一标准下度量，无须依赖人工判断，具有定位精准、施工质量好、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN114233617B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111609551.4
申请日：2021-12-27
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提出一种泵送系统及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械。泵送系统故障诊断方法包括：获取泵送系统中第一腔体的第一压力值和，第二腔体的第二压力值，其中，第一腔体为进油腔，第一压力值大于压力阈值，第二腔体为进油腔所在的第一油缸中的另一腔体；确定第一压力值与第二压力值的第一压力差值；将第一压力差值与第一预设阈值进行比较，根据比较结果对泵送系统的故障进行诊断。本发明提出的泵送系统故障诊断方法在泵送系统工作超压时，可根据进油腔以及与之处于同一油缸的另一腔体的压力值，确认泵送系统的故障是活塞堵管问题还是泵送油路堵塞问题，从而使得工作人员可快速确认故障方向并进行修复，提升了诊断效率，降低了施工损失。
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公开(公告)号：CN114445795A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111573393.1
申请日：2021-12-21
申请人： 三一汽车制造有限公司 , 湖南笛赛智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及支腿可伸展预判方法及系统，获取工程设备作业环境全景图像；在全景图像中搜索每个支腿预设的伸展区域内是否具有障碍物，并判断对应支腿满足全展开条件；针对支腿预设的伸展区域内的障碍物，建立各支腿伸展区域内所有障碍物于全景图像中的坐标位置；计算各支腿伸展区域内各障碍物的高度和位置；根据上述计算预判支腿可展开程度。系统，视觉传感器用以获取工程设备作业环境全景图像；数据主机用以接收视觉传感器所获取的全景图像，并进行障碍物的识别及计算支腿可展开程度。直观自动的给驾驶员提供泊车辅助。
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公开(公告)号：CN109901576A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910132782.7
申请日：2019-02-22
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提出了一种压路机、远程控制系统和压路机的远程控制方法，其中，压路机包括：车体；通信装置，设于车体上，通信装置用于接收远程指令和发送信号；行驶系统，与通信装置相连；传感系统，与行驶系统和通信装置相连，传感系统用于感应压路机的行驶信息；导向装置，用于确定压路机的位置信息和航向信息，其中，压路机通过通信装置接收远程指令，以控制行驶系统进行行驶，并将传感系统所感应的行驶信息和压路机的位置信息通过通信装置向外反馈。通过本发明的技术方案，针对无人驾驶的压路机，增加了一种遥控驾驶模式，解决了压路机从停车位置到作业区域行车难的问题，并采用了雷达避障功能和位置引导功能，提升了压路机驾驶、引导的便利性。
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公开(公告)号：CN114294110A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111580408.7
申请日：2021-12-22
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： F02B77/08
摘要： 本发明提供一种发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械，其方法包括：设定发动机的某一目标转速，获取所述发动机的实际转速；保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；基于获取到的所述实际输出扭矩，获取所述目标转速对应的所述实际输出扭矩的峰值；基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果。本发明提供的发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械，能在无需加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，实现对发动机的动力检测。
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公开(公告)号：CN114233617A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111609551.4
申请日：2021-12-27
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提出一种泵送系统及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械。泵送系统故障诊断方法包括：获取泵送系统中第一腔体的第一压力值和，第二腔体的第二压力值，其中，第一腔体为进油腔，第一压力值大于压力阈值，第二腔体为进油腔所在的第一油缸中的另一腔体；确定第一压力值与第二压力值的第一压力差值；将第一压力差值与第一预设阈值进行比较，根据比较结果对泵送系统的故障进行诊断。本发明提出的泵送系统故障诊断方法在泵送系统工作超压时，可根据进油腔以及与之处于同一油缸的另一腔体的压力值，确认泵送系统的故障是活塞堵管问题还是泵送油路堵塞问题，从而使得工作人员可快速确认故障方向并进行修复，提升了诊断效率，降低了施工损失。
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公开(公告)号：CN109240309A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811356167.6
申请日：2018-11-14
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种交通工具控制方法、装置和交通工具，属于交通工具技术领域。本发明实施例提供的交通工具控制方法、装置和交通工具，当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制交通工具沿原路径返回，从而可以实现交通工具的自动原路径返回，避免人工驾驶返回过程中因视线不好而引起碰撞事故。
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