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公开(公告)号：CN114413810A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111543335.4
申请日：2021-12-16
申请人： 三一汽车制造有限公司 , 湖南笛赛智能科技有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及支腿展开距离检测方法及系统和工程设备，包括如下步骤：在支腿上预设特征标识A，通过视觉传感器采集支腿上含有特征标识A的数据，以得到支腿所展开的距离L1；在支腿上预设特征标识B，通过视觉传感器采集支腿上含有特征标识B的数据，以得到支腿所展开的距离L2；基于距离L1和距离L2确定支腿所展开的距离。支腿展开距离检测系统，包括：视觉传感器，其用以采集支腿含有特征标识A和特征标识B的图像；控制器，其用以接收视觉传感器所获取的图像数据，并根据所获取的图像数据确定支腿的展开情况。一种工程设备，包括所述支腿展开距离检测系统。实现双冗余检测，检测更准确、可靠，并在保证可靠的前提下，有效控制成本。
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公开(公告)号：CN114233617A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111609551.4
申请日：2021-12-27
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提出一种泵送系统及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械。泵送系统故障诊断方法包括：获取泵送系统中第一腔体的第一压力值和，第二腔体的第二压力值，其中，第一腔体为进油腔，第一压力值大于压力阈值，第二腔体为进油腔所在的第一油缸中的另一腔体；确定第一压力值与第二压力值的第一压力差值；将第一压力差值与第一预设阈值进行比较，根据比较结果对泵送系统的故障进行诊断。本发明提出的泵送系统故障诊断方法在泵送系统工作超压时，可根据进油腔以及与之处于同一油缸的另一腔体的压力值，确认泵送系统的故障是活塞堵管问题还是泵送油路堵塞问题，从而使得工作人员可快速确认故障方向并进行修复，提升了诊断效率，降低了施工损失。
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公开(公告)号：CN114233617B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111609551.4
申请日：2021-12-27
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提出一种泵送系统及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械。泵送系统故障诊断方法包括：获取泵送系统中第一腔体的第一压力值和，第二腔体的第二压力值，其中，第一腔体为进油腔，第一压力值大于压力阈值，第二腔体为进油腔所在的第一油缸中的另一腔体；确定第一压力值与第二压力值的第一压力差值；将第一压力差值与第一预设阈值进行比较，根据比较结果对泵送系统的故障进行诊断。本发明提出的泵送系统故障诊断方法在泵送系统工作超压时，可根据进油腔以及与之处于同一油缸的另一腔体的压力值，确认泵送系统的故障是活塞堵管问题还是泵送油路堵塞问题，从而使得工作人员可快速确认故障方向并进行修复，提升了诊断效率，降低了施工损失。
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公开(公告)号：CN114445795A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111573393.1
申请日：2021-12-21
申请人： 三一汽车制造有限公司 , 湖南笛赛智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及支腿可伸展预判方法及系统，获取工程设备作业环境全景图像；在全景图像中搜索每个支腿预设的伸展区域内是否具有障碍物，并判断对应支腿满足全展开条件；针对支腿预设的伸展区域内的障碍物，建立各支腿伸展区域内所有障碍物于全景图像中的坐标位置；计算各支腿伸展区域内各障碍物的高度和位置；根据上述计算预判支腿可展开程度。系统，视觉传感器用以获取工程设备作业环境全景图像；数据主机用以接收视觉传感器所获取的全景图像，并进行障碍物的识别及计算支腿可展开程度。直观自动的给驾驶员提供泊车辅助。
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公开(公告)号：CN114687562B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011635468.X
申请日：2020-12-31
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供一种作业机械的控制方法、装置和作业机械，所述作业机械包括臂架，所述控制方法包括：以第一控制模式控制所述臂架；确定目标作业位置位于所述臂架的作业端的作业范围之外，切入第二控制模式；以所述第二控制模式控制所述臂架；其中所述第二控制模式的安全系数小于所述第一控制模式。本发明提供的作业机械的控制方法、装置和作业机械，通过设置至少两种控制模式，优先以安全系数更高的控制模式进行工作，在目标作业位置超出作业范围时，可切换到作业范围更大的控制模式下工作，从而使该作业机械兼顾了安全和作业范围。
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公开(公告)号：CN114687561B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011635461.8
申请日：2020-12-31
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供一种作业机械的控制方法、装置和作业机械，所述作业机械包括转塔、臂架和多个支腿；所述作业机械的控制方法包括：将所述臂架的工作区域划分为多个作业区域，每个所述作业区域对应有压力最小的第一目标支腿和压力第二小的第二目标支腿；获取所述臂架当前所处作业区域对应的第一目标支腿的第一压力和第二目标支腿的第二压力；基于所述第一压力与所述第二压力，控制所述臂架。本发明的作业机械的控制方法，通过作业区域的划分，可以在仅监控转台角度及支腿压力的情况下，实现对臂架的安全控制，且臂架的布料范围广。
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公开(公告)号：CN114687562A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011635468.X
申请日：2020-12-31
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明提供一种作业机械的控制方法、装置和作业机械，所述作业机械包括臂架，所述控制方法包括：以第一控制模式控制所述臂架；确定目标作业位置位于所述臂架的作业端的作业范围之外，切入第二控制模式；以所述第二控制模式控制所述臂架；其中所述第二控制模式的安全系数小于所述第一控制模式。本发明提供的作业机械的控制方法、装置和作业机械，通过设置至少两种控制模式，优先以安全系数更高的控制模式进行工作，在目标作业位置超出作业范围时，可切换到作业范围更大的控制模式下工作，从而使该作业机械兼顾了安全和作业范围。
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公开(公告)号：CN114687561A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011635461.8
申请日：2020-12-31
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明提供一种作业机械的控制方法、装置和作业机械，所述作业机械包括转塔、臂架和多个支腿；所述作业机械的控制方法包括：将所述臂架的工作区域划分为多个作业区域，每个所述作业区域对应有压力最小的第一目标支腿和压力第二小的第二目标支腿；获取所述臂架当前所处作业区域对应的第一目标支腿的第一压力和第二目标支腿的第二压力；基于所述第一压力与所述第二压力，控制所述臂架。本发明的作业机械的控制方法，通过作业区域的划分，可以在仅监控转台角度及支腿压力的情况下，实现对臂架的安全控制，且臂架的布料范围广。
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公开(公告)号：CN217179529U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123170602.6
申请日：2021-12-16
申请人： 三一汽车制造有限公司 , 湖南笛赛智能科技有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本实用新型涉及支腿展开距离检测系统，包括：在支腿上预设特征标识A和特征标识B；视觉传感器，其用以采集支腿含有特征标识A和特征标识B的数据；控制器，其用以接收视觉传感器所获取的数据，并根据所获取的数据确定支腿的展开情况。一种工程设备，包括上述支腿展开距离检测系统。实现双冗余检测，检测更准确、可靠，并在保证可靠的前提下，有效控制成本。
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公开(公告)号：CN307179932S
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202130787789.0
申请日：2021-11-30
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：配电盒。
2.本外观设计产品的用途：用于电源分配和控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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