车辆驾驶支持装置执行异物通知，该异物通知用于通知车辆的乘员异物附着到视角车窗部分或摄像机镜头，该视角车窗部分是在搭载于车辆中以便从车辆的内部对车辆的外部场景进行成像的车载摄像机的视角范围内的车辆的车窗的部分，该摄像机镜头是车载摄像机的镜头，当车辆停止时，车辆驾驶支持装置执行检测附着到视角车窗部分或摄像机镜头的异物的处理，并且当车辆停止并且不处于车辆被预测为将要开始行驶的状态时，即使检测到附着到视角车窗部分或摄像机镜头的异物，车辆驾驶支持装置也不执行异物通知。