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公开(公告)号：CN114979424B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210141514.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车载传感器系统及其数据生成方法。车载传感器系统包括：周边传感器，具有能相对于固定于车辆的车身的托架拆装的壳体、被壳体支承并输出感测数据的感测部以及存储有跟感测部相对于壳体的实际的位置和姿势与感测部相对于壳体的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第一数据的第一存储部；第二存储部，被配置为能存储跟壳体相对于车身的实际的位置和姿势与壳体相对于车身的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第二数据；以及校正部，基于第一数据和第二数据来校正从感测部输出的感测数据，由此生成被预计为在假定为感测部以正规的姿势固定于设计上的正规的位置的情况下该感测部会输出的数据并输出该数据。
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公开(公告)号：CN107018314A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610982193.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60S1/026 , B60S1/0848 , H04N5/217 , H04N5/23241 , H04N7/18 , H05B1/0236 , H05B3/84 , H05B3/86 , H04N5/23229 , B60R1/00 , H04N17/00
Abstract: 本发明提供拍摄系统。提供一种在消除拍摄图像不清晰的状态的处理中，抑制不必要的电力消耗的技术。拍摄装置(10)透过车辆的玻璃拍摄车外。图像处理部(24)判定拍摄装置(10)拍摄的拍摄图像是否清晰。在图像处理部(24)判定为拍摄图像不清晰的情况下，控制部(26)使升温部(18)工作从而使玻璃区域升温。如果在从升温部(18)工作起到经过规定时间为止拍摄图像不清晰的状态未消除，则控制部(26)在经过规定时间时停止升温部(18)的工作，禁止以后的升温部(18)的工作。
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公开(公告)号：CN114248688A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110808840.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/24
Abstract: 车辆驾驶支持装置执行异物通知，该异物通知用于通知车辆的乘员异物附着到视角车窗部分或摄像机镜头，该视角车窗部分是在搭载于车辆中以便从车辆的内部对车辆的外部场景进行成像的车载摄像机的视角范围内的车辆的车窗的部分，该摄像机镜头是车载摄像机的镜头，当车辆停止时，车辆驾驶支持装置执行检测附着到视角车窗部分或摄像机镜头的异物的处理，并且当车辆停止并且不处于车辆被预测为将要开始行驶的状态时，即使检测到附着到视角车窗部分或摄像机镜头的异物，车辆驾驶支持装置也不执行异物通知。
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公开(公告)号：CN102074007B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010623416.0
申请日：2006-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/107 , B60R2300/205 , B60R2300/30 , B60R2300/8053 , B60R2300/8093 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/20 , G06T7/593 , H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。
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公开(公告)号：CN114248688B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110808840.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/24
Abstract: 车辆驾驶支持装置执行异物通知，该异物通知用于通知车辆的乘员异物附着到视角车窗部分或摄像机镜头，该视角车窗部分是在搭载于车辆中以便从车辆的内部对车辆的外部场景进行成像的车载摄像机的视角范围内的车辆的车窗的部分，该摄像机镜头是车载摄像机的镜头，当车辆停止时，车辆驾驶支持装置执行检测附着到视角车窗部分或摄像机镜头的异物的处理，并且当车辆停止并且不处于车辆被预测为将要开始行驶的状态时，即使检测到附着到视角车窗部分或摄像机镜头的异物，车辆驾驶支持装置也不执行异物通知。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114979424A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210141514.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车载传感器系统及其数据生成方法。车载传感器系统包括：周边传感器，具有能相对于固定于车辆的车身的托架拆装的壳体、被壳体支承并输出感测数据的感测部以及存储有跟感测部相对于壳体的实际的位置和姿势与感测部相对于壳体的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第一数据的第一存储部；第二存储部，被配置为能存储跟壳体相对于车身的实际的位置和姿势与壳体相对于车身的预先确定的设计上的正规的位置和姿势的偏差量相应的第二数据；以及校正部，基于第一数据和第二数据来校正从感测部输出的感测数据，由此生成被预计为在假定为感测部以正规的姿势固定于设计上的正规的位置的情况下该感测部会输出的数据并输出该数据。
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公开(公告)号：CN102074007A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010623416.0
申请日：2006-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/107 , B60R2300/205 , B60R2300/30 , B60R2300/8053 , B60R2300/8093 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/20 , G06T7/593 , H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。
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公开(公告)号：CN101032169B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200680000897.1
申请日：2006-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。
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公开(公告)号：CN101032169A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200680000897.1
申请日：2006-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。
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