本申请提供的悬吊结构，通过铰接连接的第一支架、第二支架及第三支架，通过用第一作动筒改变第二支架的姿态、用第二作动筒改变第三支架的姿态，实现对舱体的姿态调整。进一步地，本申请中第一支架、第二支架及第三支架虽为串联，但是通过在第二支架上布置第一作动筒和第二作动筒，在竖直方向结构紧凑，为舱体下方留出足够空间用于模拟吊挂作业、索降作业。进一步地本申请提供的技术方案中回转盘模拟飞行器偏转方向，第二支架模拟飞行器滚动姿态，第三支架模拟飞行器俯仰姿态，控制方式与直升机实际控制方式接近且姿态变化直观，利于姿态控制。