公开(公告)号：CN114255630B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202111572695.7

申请日：2021-12-21

申请人： 海丰通航科技有限公司

发明人： 宋晗 ,  高少辉 ,  杨拯 ,  缪秋云 ,  曹文娟 ,  唐利萍 ,  田晓红

IPC分类号： G09B9/08 ,  G09B9/20

摘要： 本申请提供的悬吊结构，通过铰接连接的第一支架、第二支架及第三支架，通过用第一作动筒改变第二支架的姿态、用第二作动筒改变第三支架的姿态，实现对舱体的姿态调整。进一步地，本申请中第一支架、第二支架及第三支架虽为串联，但是通过在第二支架上布置第一作动筒和第二作动筒，在竖直方向结构紧凑，为舱体下方留出足够空间用于模拟吊挂作业、索降作业。进一步地本申请提供的技术方案中回转盘模拟飞行器偏转方向，第二支架模拟飞行器滚动姿态，第三支架模拟飞行器俯仰姿态，控制方式与直升机实际控制方式接近且姿态变化直观，利于姿态控制。

公开(公告)号：CN114255630A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111572695.7

申请日：2021-12-21

申请人： 海丰通航科技有限公司

发明人： 宋晗 ,  高少辉 ,  杨拯 ,  缪秋云 ,  曹文娟 ,  唐利萍 ,  田晓红

IPC分类号： G09B9/08 ,  G09B9/20

摘要： 本申请提供的悬吊结构，通过铰接连接的第一支架、第二支架及第三支架，通过用第一作动筒改变第二支架的姿态、用第二作动筒改变第三支架的姿态，实现对舱体的姿态调整。进一步地，本申请中第一支架、第二支架及第三支架虽为串联，但是通过在第二支架上布置第一作动筒和第二作动筒，在竖直方向结构紧凑，为舱体下方留出足够空间用于模拟吊挂作业、索降作业。进一步地本申请提供的技术方案中回转盘模拟飞行器偏转方向，第二支架模拟飞行器滚动姿态，第三支架模拟飞行器俯仰姿态，控制方式与直升机实际控制方式接近且姿态变化直观，利于姿态控制。

公开(公告)号：CN216562157U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202123227664.6

申请日：2021-12-21

申请人： 海丰通航科技有限公司

发明人： 杨拯 ,  高少辉 ,  宋晗 ,  唐利萍 ,  曹文娟 ,  缪秋云 ,  金圣贻

IPC分类号： G09B9/08 ,  G09B9/12 ,  G09B9/46

摘要： 本实用新型公开了一种悬吊式飞行器机舱模拟系统，该系统包括模拟舱主体，所述模拟舱主体包括舱体、绞车组件、滑橇组件以及若干固定吊点；所述悬吊机构包括悬吊架以及摇摆架；所述悬吊架用于实现与外部支撑物相连，所述摇摆架用于实现通过若干所述固定吊点与所述模拟舱主体固定相连。该系统可以通过悬吊机构将模拟舱主体带离地面，实现支持离地空中救援训练的高仿真救援直升机机舱模拟系统。其中模拟舱主体在降低了训练任务中的安全风险的同时，为直升机作业人员在特种作业和空中救援训练任务提供了逼真的模拟训练环境。悬吊机构可以实现飞行器仿真中模拟舱主体下方具有自由空间，可开展直升机空地协同训练及技术研究。