本发明公开了一种汽车智能灯光辅助驾驶系统，环境感知模块的输入端分别与雷达融合系统、ADAS摄像头、方向盘转角传感器和光电式传感器信号连接，环境感知模块的输出端与系统控制模块连接，系统控制模块的输出端分别与声光警报装置和智能车灯模块连接；本发明通过光电式传感器、雷达、转向传感器、ADAS摄像头的配合工作，光电式传感器探测光线的强度信息，ADAS摄像头检测车道偏离情况、转向传感器检测方向盘转角、雷达探测前后车辆距离，将环境感知信息通过CAN通讯传输给汽车智能灯光辅助驾驶系统，通过控制系统实现汽车灯光的合理利用。