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公开(公告)号：CN114771657A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210626247.9
申请日：2022-06-02
申请人： 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明公开了一种方向轮转角检测系统，包括转向直拉杆传感器，转向直拉杆传感器用于测量转向直拉杆位置信息；摄像头，用于监控记录车轮与车身位置关系，拍摄出对应的图片；图片处理器，用于接收摄像头拍摄的图片进行处理，计算出车轮的转向角度θ2；整车控制器，用于接收转向直拉杆传感器和图片处理器发出的数据信息，并对数据进行处理和计算得出车轮转向角度θ；本发明可以根据转向系统的结构关系及车轮与车身的角度计算出准确的车轮转向角度。提供给整车系统，形成良好的反馈，帮助更好的进行整车横向控制。
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公开(公告)号：CN114261329A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111629829.4
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽安凯汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车智能灯光辅助驾驶系统，环境感知模块的输入端分别与雷达融合系统、ADAS摄像头、方向盘转角传感器和光电式传感器信号连接，环境感知模块的输出端与系统控制模块连接，系统控制模块的输出端分别与声光警报装置和智能车灯模块连接；本发明通过光电式传感器、雷达、转向传感器、ADAS摄像头的配合工作，光电式传感器探测光线的强度信息，ADAS摄像头检测车道偏离情况、转向传感器检测方向盘转角、雷达探测前后车辆距离，将环境感知信息通过CAN通讯传输给汽车智能灯光辅助驾驶系统，通过控制系统实现汽车灯光的合理利用。
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公开(公告)号：CN115610320A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211138488.5
申请日：2022-09-19
申请人： 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC分类号： B60Q9/00 , B60Q11/00 , B60T7/12 , B60S9/10 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种客车智能涉水预警及应急避险系统，包括车辆涉水监测预警模块、车辆状态监控模块、车辆自动抬升模块和车辆ECU。车辆涉水监测预警模块用于实时检测车辆涉水状态变化以及在车辆处于涉水状态时进行预警提示。车辆状态监控模块用于检测并控制车辆当前行驶状态。车辆自动抬升模块用于控制车辆的高度调节。车辆ECU用于车辆控制策略指令生成及发送控制指令。本发明采用物联网监测技术和智能控制技术实现对智能驾驶客车的安全管控，确保智能驾驶客车不会出现涉水浸泡现象而造成的安全事故，减少由于涉水而造成的交通安全事故同时提升并保障了智能驾驶客车的安全性能。并且本装置可分级维修或维护，维护成本低，满足可维护性需求。
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公开(公告)号：CN118170117A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410280909.0
申请日：2024-03-12
申请人： 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种车载终端的自诊断系统，包括：网关，用于解析车身不同协议的数据，并透传给车载终端；车载终端，用于实时监测采集车辆自身数据或故障码；智能诊断平台，用于接收车载终端上传的车辆数据和故障码，车载终端还包括有显示模块，智能排故算法还包括有正反馈算法，本系统利用了车载终端实时监控并采集来源自网关的车辆自身数据或故障码并上传至智能诊断平台，成功实现了快速获取与车辆自身故障相匹配的排故方案，极大的提高了使用者应对车辆故障的效率，通过正反馈算法的设置，有利于丰富故障案例中心的案例丰富程度，且节约使用者的阅读时间，引入惩戒，进一步提高了故障案例中心所提供的排故方案的权威性。
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公开(公告)号：CN116653956A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310682816.6
申请日：2023-06-09
申请人： 安徽安凯汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高级别智能驾驶安全制动控制系统，涉及车辆制动控制技术领域；通过智能驾驶域控制器为底盘域控制器和动力域控制器提供制动需求和驻车制动需求，获取电驱动模块和底盘制动模块状态信息；底盘域控制器为底盘制动模块提供制动需求和驻车制动需求，获取电子助力器单元、ESC单元以及EPB单元状态信息；动力域控制器为电驱动模块提供驻车制动需求，获取电驱动模块状态信息；实现了多维度、多零部件间的相互冗余备份，提高了智能驾驶汽车制动系统的安全性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118519426A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410395386.4
申请日：2024-04-02
申请人： 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/227
摘要： 本发明公开了一种无驾驶区的智能驾驶车控制系统及控制方法，包括模拟驾驶器、整车控制器、USB驱动和转换模块、线控转向EPS、线控制动TBS、线控驱动MCU、档位和仪表，模拟驾驶器与USB驱动和转换模块通过USB线连接，USB驱动和转换模块、线控转向EPS、线控制动TBS、档位、线控驱动MCU和仪表与整车控制器通过CAN线连接，模拟驾驶器上设有功能映射按键，模拟驾驶器上设有模拟方向盘、模拟制动踏板和模拟油门踏板，本发明通过将模拟驾驶器的USB信号经USB驱动和转换模块转换成CAN信号，使得本系统通过模拟驾驶器实现了非机械连接的控制车辆，使车辆的操控更加便捷，同时极大减少了车辆实体按键的安装，设计更加简洁，成本较低，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN117765759A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311496901.X
申请日：2023-11-10
申请人： 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种基于智能车辆的停泊、接驳系统，涉及智能车辆控制技术领域，解决了现有技术难以在大型商业区中实现快速有效停泊和接驳的技术问题；本发明包括中枢处理模块、查询模块、车辆ECU模块、中断模块、云服务平台、GPS云平台和客户端；本发明综合考虑了停车场中空余车位数量、待空余车位数量和剩余停泊时间和有可能停车车辆等影响自动停泊成功的因素，以提高智能车辆自动停泊的成功率；本发明设置有接驳功能，自动查询车主位置，以方便对车主进行接取；本发明采用无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、无人驾驶技术、自动泊车技术等智能车辆控制技术，以实现自动查询并确定停车场，自动停泊，自动查询车主位置，自动接驳等功能。
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公开(公告)号：CN216424098U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122685165.5
申请日：2021-11-04
申请人： 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/32 , B60K17/356
摘要： 本实用新型公开了一种防滑防跑偏多轮独立驱动电动汽车电子差速系统，包括电子差速控制器、方向盘、以及左后轮和右后轮两个驱动轮，还包括角度传感器、两个具有扭矩传感器的驱动电机、以及两个角加速度传感器；其中，角度传感器、驱动电机、角加速度传感器分别通过CAN线与电子差速控制器连接通讯，并向电子差速控制器发送方向盘的转角信息、驱动电机输出转矩、驱动轮的角加速度信息，电子差速控制器向驱动电机发送工作指令。通过对驱动轮角加速度的实时监测和对驱动电机输出转矩的反馈控制从而实现防止驱动轮打滑的效果；通过对驱动轮角加速度、方向盘转角的实时监测和对驱动电机输出转矩的反馈控制从而实现防止汽车跑偏的效果。
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