本申请公开了一种机器人伺服驱动器—间接矩阵变换器的新型换流方法。包括以下步骤：本申请为间接矩阵变换器IMC的一种新型四步换流方法，当整流级作用矢量切换时，基于整流级断路时的逆变级自然续流特性和零电流换流的开关时序，先依次关断两个开关管将整流级断路，再依次导通两个开关管实现换流；IMC的新型四步换流具体步骤为先关断整流级的第一相上桥臂的下管或者下桥臂的上管；接着关断整流级的第一相上桥臂的上管或者下桥臂的下管；再导通整流级的第二相上桥臂的上管或者下桥臂的下管；最后导通整流级的第二相上桥臂的下管或者下桥臂的上管；本方案相比IMC传统四步换流方法开关时序简单，不受输入电压或输出电流方向影响，整流级换流更安全可靠。