公开(公告)号：CN114362551B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210267701.6

申请日：2022-03-18

申请人： 河北工业大学 ,  沙河市新材料与装备工业技术研究院

发明人： 李珊瑚 ,  鲁紫荆 ,  韩旭 ,  陶友瑞 ,  操孙鹏 ,  李本旺 ,  赵赢

IPC分类号： H02M5/458 ,  H02M7/219 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/088

摘要： 本申请公开了一种机器人伺服驱动器的间接矩阵变化器的换流方法。包括以下步骤：本申请为间接矩阵变换器IMC的一种四步换流方法，当整流级作用矢量切换时，基于整流级断路时的逆变级自然续流特性和零电流换流的开关时序，先依次关断两个开关管将整流级断路，再依次导通两个开关管实现换流；间接矩阵变换器IMC的四步换流具体步骤为先关断整流级的第一相上桥臂的下管或者下桥臂的上管；接着关断整流级的第一相上桥臂的上管或者下桥臂的下管；再导通整流级的第二相上桥臂的上管或者下桥臂的下管；最后导通整流级的第二相上桥臂的下管或者下桥臂的上管；本方案相比间接矩阵变换器IMC传统四步换流方法开关时序简单，不受输入电压或输出电流方向影响，整流级换流更安全可靠。

公开(公告)号：CN114362551A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210267701.6

申请日：2022-03-18

申请人： 河北工业大学 ,  沙河市新材料与装备工业技术研究院

发明人： 李珊瑚 ,  鲁紫荆 ,  韩旭 ,  陶友瑞 ,  操孙鹏 ,  李本旺 ,  赵赢

IPC分类号： H02M5/458 ,  H02M7/219 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/088

摘要： 本申请公开了一种机器人伺服驱动器—间接矩阵变换器的新型换流方法。包括以下步骤：本申请为间接矩阵变换器IMC的一种新型四步换流方法，当整流级作用矢量切换时，基于整流级断路时的逆变级自然续流特性和零电流换流的开关时序，先依次关断两个开关管将整流级断路，再依次导通两个开关管实现换流；IMC的新型四步换流具体步骤为先关断整流级的第一相上桥臂的下管或者下桥臂的上管；接着关断整流级的第一相上桥臂的上管或者下桥臂的下管；再导通整流级的第二相上桥臂的上管或者下桥臂的下管；最后导通整流级的第二相上桥臂的下管或者下桥臂的上管；本方案相比IMC传统四步换流方法开关时序简单，不受输入电压或输出电流方向影响，整流级换流更安全可靠。

公开(公告)号：CN114337205A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210222018.0

申请日：2022-03-09

申请人： 河北工业大学

发明人： 韩旭 ,  李珊瑚 ,  鲁紫荆 ,  陶友瑞 ,  操孙鹏 ,  段书用

IPC分类号： H02M1/12 ,  H02M5/458 ,  H02M7/219 ,  H02M7/5387 ,  H02P27/06

摘要： 本申请提供一种机器人伺服驱动器IMC的共模峰值抑制方法，包括以下步骤：将整流级输入电压根据相角划分为6个整流级扇区；每个整流级扇区内，参考电流矢量由两个相邻的有效电流矢量合成得到；将逆变级输出电压通过6个有效电压矢量划分为6个逆变级扇区；分别计算当前的参考电流矢量落入的整流级扇区的有效电流矢量与6个有效电压矢量的作用下的共模电压大小；选择共模电压较小所对应的3个有效电压矢量Vα、Vβ、Vγ，合成参考输出电压矢量；根据当前的参考输出电压矢量所在逆变级扇区的三相电流方向，调整有效电压矢量Vα、Vβ、Vγ切换顺序。本申请提供的方法可以将共模电压抑制到29%，且消除了死区效应产生的共模电压尖峰。

公开(公告)号：CN113595405A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110881783.9

申请日：2021-08-02

申请人： 河北工业大学

发明人： 李珊瑚 ,  杨天豪 ,  操孙鹏 ,  姜国凯 ,  丁一夫 ,  刘义平

IPC分类号： H02M5/458 ,  H02M1/32 ,  H02M1/38 ,  H02M1/08

摘要： 本发明的一种用于间接矩阵变换器的共模电压尖峰问题抑制方法，在低电压传输比下将有效矢量的共模电压峰值抑制了71％，零矢量的共模电压峰值抑制了50％。在整流级零电流矢量作用时，逆变级进行矢量切换实现逆变级开关管的零电压开通和关断，并解决了由死区效应引起的共模电压尖峰问题。

公开(公告)号：CN113595405B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110881783.9

申请日：2021-08-02

申请人： 河北工业大学

发明人： 李珊瑚 ,  杨天豪 ,  操孙鹏 ,  姜国凯 ,  丁一夫 ,  刘义平

IPC分类号： H02M5/458 ,  H02M1/32 ,  H02M1/38 ,  H02M1/08

摘要： 本发明的一种用于间接矩阵变换器的共模电压尖峰问题抑制方法，在低电压传输比下将有效矢量的共模电压峰值抑制了71％，零矢量的共模电压峰值抑制了50％。在整流级零电流矢量作用时，逆变级进行矢量切换实现逆变级开关管的零电压开通和关断，并解决了由死区效应引起的共模电压尖峰问题。

公开(公告)号：CN114337205B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210222018.0

申请日：2022-03-09

申请人： 河北工业大学

发明人： 韩旭 ,  李珊瑚 ,  鲁紫荆 ,  陶友瑞 ,  操孙鹏 ,  段书用

IPC分类号： H02M1/12 ,  H02M5/458 ,  H02M7/219 ,  H02M7/5387 ,  H02P27/06

摘要： 本申请提供一种机器人伺服驱动器IMC的共模峰值抑制方法，包括以下步骤：将整流级输入电压根据相角划分为6个整流级扇区；每个整流级扇区内，参考电流矢量由两个相邻的有效电流矢量合成得到；将逆变级输出电压通过6个有效电压矢量划分为6个逆变级扇区；分别计算当前的参考电流矢量落入的整流级扇区的有效电流矢量与6个有效电压矢量的作用下的共模电压大小；选择共模电压较小所对应的3个有效电压矢量Vα、Vβ、Vγ，合成参考输出电压矢量；根据当前的参考输出电压矢量所在逆变级扇区的三相电流方向，调整有效电压矢量Vα、Vβ、Vγ切换顺序。本申请提供的方法可以将共模电压抑制到29%，且消除了死区效应产生的共模电压尖峰。