本申请实施例提供一种三轴电驱转向架及轨道车辆，其中，转向架包括：构架，包括两个平行的侧梁及连接于侧梁之间的两个横梁，两个横梁平行且间隔布设；两个横梁将两个侧梁之间的空间划分为三个安装空间；三组轮对；一组轮对位于一个安装空间内；所述轮对包括：车轴、对称设置于车轴上的车轮和轴箱，轴箱位于侧梁的下方；一系悬挂装置，设置于轴箱与侧梁之间；二系悬挂装置，设置于侧梁的中部；牵引装置，设置于侧梁的下方，用于与车体相连；所述牵引装置横跨于两个侧梁，且沿延伸至侧梁的外侧，牵引装置在水平面内进行牵引作用。本申请采用双横梁“H”型构架，取消了端梁结构，减轻的转向架重量。