本发明涉及一种薄煤层采煤机摇臂和摇臂支撑结构，所述摇臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的用于安装截割传动机构的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，连接臂上设有前、后臂，前臂、后臂和臂架的高速端相互平行且由前向后依次间隔排列，前、后臂上分别设有与截割传动机构的输入端齿轮同轴的前、后销轴安装孔；所述支撑结构包括主体部壳体和摇臂，主体部壳体的前部的左右两端各自与一个摇臂以一个截割电机为销轴铰接，截割电机的输出轴与左右同侧的截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，摇臂的前臂与主体部壳体之间连接油缸。本发明能提供较大的开采范围和截割功率以及灵活的油缸安装方式，能适应滚筒内、外旋的不同受力状态。