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公开(公告)号：CN115492581A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177527.2
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种及时支护的高效矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A、B，并分别配置小直径和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分底废料层，中高品位矿料层截割后形成顶板，采矿机A开采中高品位矿料层后应及时向矿壁侧拉移支架跟随采矿机A对顶板进行随机支护，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN115446420A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313968.0
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN114856557A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210373138.0
申请日：2022-04-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚动式辅助受力浮动机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，框架为上下贯通的筒状结构，升降装置的大部位于框架内，升降装置采用双出杆活塞缸，缸筒安装在框架内，且缸筒的外壁与框架间留有间隙，活塞杆内设有气道，气道的上端开口于活塞杆的上端面，气道的下端开口于活塞杆的外柱面且在高度方向上靠近活塞的下边缘，气道的下端开口部分或全部位于活塞的下方，活塞杆的下端固定连接有过渡支架，过渡支架与滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，滚轮装置的中下部设有向后凸出的导向体。应用本发明，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。
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公开(公告)号：CN114810066A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236404.5
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明涉及一种采煤机清煤装置及其安装结构，所述清煤装置包括安装底板、清煤面板和弧形清煤板，所述安装底板竖直设置，所述清煤面板的后端水平固定在安装底板中部的前侧面上，所述清煤面板呈前端低、后端高倾斜设置，所述弧形清煤板立在所述清煤面板的正面板面上并固定，且其从清煤面板的后端延伸到前端，所述弧形清煤板的弧形弯曲方向朝向左侧或右侧；所述安装结构包括采煤机、刮板机和所述清煤装置，采煤机清煤装置的安装底板竖直固定在所述采煤机的行走部的采煤机牵引方向的前端面上，所述采煤机清煤装置位于所述刮板机的齿轨的正上方。本发明能在采煤机行进过程中自动清理刮板机的齿轨上的积煤。
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公开(公告)号：CN112647938B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011554381.X
申请日：2020-12-24
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种导向式滑靴与轨道底部接触面磨损情况快速判断方法，根据行走系统的具体参数，预先确定不同综合磨损量状态下导向式滑靴与轨道销排的销齿齿面啮合的理论啮合压痕的高低位置，现场测量实际的啮合压痕位置并与理论啮合压痕位置进行对比，即可确定实际的导向式滑靴与轨道底部接触面的综合磨损量，再依据实际测量的销排立板的有效高度，可以计算出导向式滑靴和轨道立板各自的磨损量。本发明可用在井下现场快速判断导向式滑靴与轨道的底部接触面的磨损情况，并确定是否需要更换。
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公开(公告)号：CN114459938A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210075395.6
申请日：2022-01-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种喷淋系统及磨蚀试验台，所述喷淋系统包括喷淋防护罩和水箱，喷淋防护罩的顶、底部分别设有进、出水口，水箱为喷淋防护罩提供喷淋水；所述磨蚀试验台包括框架、直线往复移动机构、导向座、导向杆、磨蚀岩样座、磨蚀杆、磨蚀旋转动力系统、力传感器和所述喷淋系统，导向座在直线往复移动机构的驱动下以导向杆为导向前后滑移，并推动磨蚀岩样座靠向磨蚀杆以及提供磨蚀正压力，磨蚀杆在磨蚀旋转动力系统的带动下与磨蚀岩样之间保持摩擦滑动状态，喷淋防护罩的前后两端与磨蚀岩样座和磨蚀旋转动力系统连接并密封。本发明不仅能实现截齿磨损寿命的模拟，还能为实际截割中运动参数的优化提供参考，且试验台结构紧凑、投资少。
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公开(公告)号：CN114382474A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210045780.6
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机摇臂和摇臂支撑结构，所述摇臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的用于安装截割传动机构的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，连接臂上设有前、后臂，前臂、后臂和臂架的高速端相互平行且由前向后依次间隔排列，前、后臂上分别设有与截割传动机构的输入端齿轮同轴的前、后销轴安装孔；所述支撑结构包括主体部壳体和摇臂，主体部壳体的前部的左右两端各自与一个摇臂以一个截割电机为销轴铰接，截割电机的输出轴与左右同侧的截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，摇臂的前臂与主体部壳体之间连接油缸。本发明能提供较大的开采范围和截割功率以及灵活的油缸安装方式，能适应滚筒内、外旋的不同受力状态。
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公开(公告)号：CN115609107A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313966.1
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动加工方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN114810993A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236416.8
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型构造牵引减速箱箱体和薄煤层采煤机牵引部，所述牵引减速箱箱体包括牵引壳体和端板，端板安装在牵引壳体内，端板与牵引壳体相互贴合并压紧的面间设有端面密封，以端板为分界、牵引壳体的采空侧部分构成为所述牵引减速箱箱体；所述薄煤层采煤机牵引部包括牵引电机、牵引减速箱传动系统和所述新型构造牵引减速箱箱体，牵引电机安装在牵引壳体内、端板的煤壁侧空间内，牵引减速箱传动系统安装在牵引壳体内、端板的采空侧空间内。本发明的牵引减速箱箱体结构紧凑、体积小，适用于薄煤层采煤机，能节省出大量可供容纳牵引电机等体积较大结构件的空间，由于取消了传统的铸造减速箱箱体结构，还降低了减速箱箱体的制造成本。
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公开(公告)号：CN114412460A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210010430.6
申请日：2022-01-05
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种通水装置及其维护方法，所述通水装置包括开设在筒圈上的筒圈端盘通水孔和筒圈连接盘通水孔、开设在端盘上的端盘通水槽、端盘连接通水槽和端盘通水孔、开设在叶片上的叶片通水槽和叶片通水孔、开设在连接盘内的进水水道及设置在端盘与叶片始端衔接处的三角体水槽，进水水道、筒圈连接盘通水孔、叶片通水槽和叶片通水孔依次相通，筒圈端盘通水孔、端盘连接通水槽、端盘通水槽和端盘通水孔相通，三角体水槽同时与叶片通水槽和端盘连接通水槽相通；所述通水装置维护方法是用柔性钢条分别插入端盘和叶片内的水道进行相应水道的清理。本发明可避免在使用中的磨损和脱焊失效，且维护简单，可提高滚筒的寿命，提升井下工作环境的安全性。
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