公开(公告)号：CN115609107A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211313966.1

申请日：2022-10-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 黄秋来 ,  胡俊 ,  翟雨生 ,  马子尧 ,  恩建峰 ,  黄振中 ,  郭岱 ,  徐文锋 ,  朱红 ,  李瑾龙

IPC分类号： B23K7/10 ,  B23K7/00

摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动加工方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。

公开(公告)号：CN114412460A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210010430.6

申请日：2022-01-05

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 黄秋来 ,  李辉 ,  马子尧 ,  恩建峰 ,  陶嵘 ,  曹杨 ,  朱红 ,  徐文锋 ,  郭岱

IPC分类号： E21C35/00

摘要： 本发明涉及一种通水装置及其维护方法，所述通水装置包括开设在筒圈上的筒圈端盘通水孔和筒圈连接盘通水孔、开设在端盘上的端盘通水槽、端盘连接通水槽和端盘通水孔、开设在叶片上的叶片通水槽和叶片通水孔、开设在连接盘内的进水水道及设置在端盘与叶片始端衔接处的三角体水槽，进水水道、筒圈连接盘通水孔、叶片通水槽和叶片通水孔依次相通，筒圈端盘通水孔、端盘连接通水槽、端盘通水槽和端盘通水孔相通，三角体水槽同时与叶片通水槽和端盘连接通水槽相通；所述通水装置维护方法是用柔性钢条分别插入端盘和叶片内的水道进行相应水道的清理。本发明可避免在使用中的磨损和脱焊失效，且维护简单，可提高滚筒的寿命，提升井下工作环境的安全性。

公开(公告)号：CN115446420B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202211313968.0

申请日：2022-10-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 胡俊 ,  黄秋来 ,  翟雨生 ,  马子尧 ,  恩建峰 ,  黄振中 ,  郭岱 ,  徐文锋 ,  朱红 ,  李瑾龙

IPC分类号： B23K7/00 ,  B23K7/10

摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。

公开(公告)号：CN115609298A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211313967.6

申请日：2022-10-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 黄秋来 ,  张斌 ,  胡俊 ,  马子尧 ,  恩建峰 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  黄振中 ,  刘峰 ,  曾苛 ,  张黎明 ,  李翔

IPC分类号： B23P23/06 ,  B23P15/00

摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒自动化生产系统及方法，所述系统包括操作控制系统、行走机构、齿座物料系统、切割机器人工作站、焊接机器人工作站和回转变位机，回转变位机的回转平台上安装滚筒固定工装，切割机器人工作站和焊接机器人工作站安装在所述行走机构上并在所述行走机构带动下各自独立地直线滑移，行走机构、切割机器人工作站、焊接机器人工作站、回转变位机和滚筒固定工装各自通过电缆与操作控制系统通信连接；所述方法包括顺序执行的滚筒体安装定位、全部齿座安装缺口切割、全部齿座安装缺口处齿座组对点焊和全部齿座填充焊几个环节。本发明能适应采煤机滚筒的柔性化单件或小批量自动化生产，加工效率显著提高。

公开(公告)号：CN115405297A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211230694.9

申请日：2022-10-09

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 胡俊 ,  黄秋来 ,  恩建峰 ,  马子尧 ,  李瑾龙 ,  陶嵘 ,  郭岱 ,  赵鑫 ,  刘峰 ,  钱壮壮 ,  阚锦彪 ,  卢运鹏

IPC分类号： E21C35/183 ,  E21C25/10

摘要： 本发明涉及一种耐磨保护装置、采煤机滚筒和采煤机滚筒耐磨保护方法，所述耐磨保护装置包括基板和若干个耐磨块，所述基板为L形板，所述耐磨块采用硬质材料制成，所述基板的材料硬度低于耐磨块，所述耐磨块为柱体结构，所述基板的相互垂直的第一翼板和第二翼板的外侧面上各自间隔固定有多个所述耐磨块；所述采煤机滚筒包括筒体、叶片和所述耐磨保护装置，所述耐磨保护装置固定在叶片尾部，安装状态下其中的齿座系统的截齿齿尖的径向高度低于常规齿座系统的截齿齿尖且高于第二翼板上各耐磨块的顶面，同时该套齿座系统的截齿齿尖偏向后方；所述方法是采用上述采煤机滚筒。本发明能有效解决滚筒叶片尾部径向磨损快、传统耐磨板易脆裂的问题。

公开(公告)号：CN113202469A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110588808.6

申请日：2021-05-28

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 黄秋来 ,  史春祥 ,  宋相坤 ,  马子尧 ,  郭岱 ,  顾恩洋 ,  朱红 ,  徐文锋 ,  曹杨 ,  黄振中 ,  路正江 ,  熊清霖

IPC分类号： E21C35/20 ,  E21C25/10

摘要： 本发明涉及一种扰流装煤方法和扰流装煤滚筒，所述方法在采煤机滚筒上煤流通道的出口处设置周向扰流元和径向扰流元，利用周向扰流元将煤流的沿螺旋叶片的切向向外运动趋势改变成向滚筒的轴向后方偏转的运动趋势，利用径向扰流元将煤流的径向向外运动趋势改变成向滚筒的径向内侧、轴向的后方偏转的运动趋势；所述滚筒包括滚筒体、螺旋叶片、周向扰流元和径向扰流元，螺旋叶片包绕并固定在滚筒体的外圆柱面上，滚筒体的径向外侧、相邻两个螺旋叶片之间形成一条开放的槽型煤流通道，周向扰流元和径向扰流元固定在煤流通道的出口处。本发明通过改变煤流的滑移路径提高螺旋叶片尾部的煤流充填度，进而提高采煤机滚筒的装煤率。

公开(公告)号：CN112894256A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110359110.7

申请日：2021-04-02

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 黄秋来 ,  宋相坤 ,  马子尧 ,  刘凯 ,  郭岱 ,  刘昆民 ,  吕瑞林 ,  阚锦彪 ,  卢运鹏 ,  王晓军

IPC分类号： B23K37/053

摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒液压定位工装，包括台架和升降油缸，升降油缸竖向安装在台架上，升降油缸的活塞杆向上垂直穿过台架上的支撑平台，升降油缸的活塞杆的自由端上安装有四个伸缩定位油缸和四个转角油缸，伸缩定位油缸的活塞杆全部水平伸缩且它们的端部平面分别朝向前后左右四个方向的外侧，对滚筒的筒体进行径向定位和胀紧，支撑平台对筒体进行轴向定位，四个转角油缸的活塞杆竖向设置，转角油缸从上方对滚筒的筒体进行夹紧固定，三种油缸分别由一个手液动换向阀控制换向。本发明对滚筒筒体的定位夹紧操作方便快捷，可靠性高，且适合自动化，可提高滚筒生产的效率。

公开(公告)号：CN112814673A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110213742.2

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  贠瑞光 ,  陶嵘 ,  王振乾 ,  董超 ,  朱红 ,  徐文锋 ,  黄秋来 ,  曹杨 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  王灿 ,  唐葆霖 ,  马子尧 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  路潞 ,  王兆胜 ,  曾苛

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C31/02 ,  F16H57/08 ,  F16H57/023 ,  F15B15/14

摘要： 本发明涉及一种悬机身采煤机，包括固定减速箱、过桥结构和臂架，固定减速箱包括固定减速箱壳体以及位于其内腔的油缸、截割电机和前级截割传动机构，固定减速箱壳体和过桥结构前后布置且相互间可拆卸固定连接，臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，前级截割传动机构的前级末齿轮的芯部和后级截割传动机构的后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与花键联接的中心线重合，油缸的两端分别铰接在固定减速箱壳体和臂架壳体上，油缸位于前级截割传动机构的前方。本发明能兼顾装载通道和下井运输问题，且传动机构较为简单，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。

公开(公告)号：CN115446419A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211313955.3

申请日：2022-10-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 黄秋来 ,  史春祥 ,  张安寿 ,  徐常中 ,  马子尧 ,  恩建峰 ,  郭岱 ,  陶嵘 ,  朱红 ,  曹杨 ,  刘翰林

IPC分类号： B23K7/00 ,  B23K7/10 ,  B23K37/053

摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒体的火焰加工装置及火焰加工方法，所述火焰加工装置包括通过电缆相互连接的机器人控制系统、直线往复移动机构、切割机器人和回转变位机，回转变位机设有能绕Y轴方向旋转的回转平台，回转平台上安装有能绕垂直于回转平台的轴线旋转的滚筒固定工装，直线往复移动机构平行于X轴方向水平铺设在回转变位机一侧，切割机器人安装在直线往复移动机构上并在直线往复移动机构带动下直线滑移；所述加工方法包括控制待加工滚筒体的一个缺口设计部位旋转到加工位置、控制切割机器人到位点火并执行缺口切割后关火，控制滚筒体下一缺口设计位置旋转到位，重复执行切割步骤。本发明加工效率显著提高，且加工精度高，经济性好。

公开(公告)号：CN112855139A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110298504.6

申请日：2021-03-19

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 黄秋来 ,  马子尧 ,  胡俊 ,  章立强 ,  徐常中 ,  王灿 ,  郭岱 ,  乐南更 ,  张晓永 ,  陈峤鹰 ,  刘峰 ,  宋振 ,  路潞 ,  郭委 ,  李璐 ,  于颖

IPC分类号： E21C25/10

摘要： 本发明涉及一种带凹槽平端盘及采煤机滚筒，所述带凹槽平端盘的主体为圆环形平板状结构件，主体的前端面上开设有圆环形凹槽，圆环形凹槽内设置有多个呈中心辐射状分布的加强筋，加强筋将圆环形凹槽分成多个分区，端面齿座安装位分散设置在这些分区内，主体的外周边缘沿圆周间隔设置多个端盘齿座安装位；所述采煤机滚筒包括滚筒体和所述带凹槽平端盘，带凹槽平端盘套在滚筒体的前端上并焊接固定，端面齿座安装位和端盘齿座安装位分别安装对应规格的端面齿和端盘齿。本发明的平端盘制造工艺简单，容易获得高强度，方便端面齿和端盘齿的安装校准，精度高，磨损小，使所述采煤机滚筒的寿命更长。