发明公开
- 专利标题： 掘进系统偏转角度校正方法
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申请号： CN202210007110.5申请日： 2022-01-05
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公开(公告)号： CN114483045A公开(公告)日： 2022-05-13
- 发明人: 郭皇煌 , 陈宁 , 田原 , 董孟阳 , 李涛 , 张婷 , 索艳春 , 李小燕 , 贾曲
- 申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 主分类号： E21D9/00
- IPC分类号： E21D9/00 ; E21D9/10 ; E21F17/18 ; G01C21/20 ; G01C21/16
摘要：
本发明公开了一种掘进系统偏转角度校正方法，所述掘进系统包括掘进机，导航组件和测距组件，所述掘进机具有行走组件，所述导航组件包括惯性导航元件和里程计，所述惯性导航元件与所述掘进机相连以适于记录所述掘进机实时移动的方位，所述里程计与所述行走组件相连以适于记录所述行走组件的行进距离，所述测距组件适于测量掘进机与巷道侧帮之间的距离。本发明实施例的掘进系统偏转角度校正方法具有能够校正误差、精度较高的优点。
