本申请公开了一种转向限位机构及车辆。该转向限位机构用于对车辆的转向器进行限位，该转向限位机构包括壳体、原动轮及从动限位轮，原动轮可转动地设置于壳体内，原动轮在车辆的转向器的驱动下转动，原动轮具有沿周向延伸的第一齿段；从动限位轮可转动地设置于壳体内，从动限位轮具有沿周向延伸的第二齿段，第二齿段可与第一齿段相啮合；从动限位轮上还设置有第一限位件；壳体在从动限位轮附近设置有第二限位件；在第一限位件与第二限位件脱离且第一齿段与第二齿段相啮合的状态下，从动限位轮在原动轮的驱动下转动；在第一限位件与第二限位件相抵接且第一齿段与第二齿段相啮合的状态下，从动限位轮阻挡原动轮的转动。