本发明提供了一种基于特斯拉涡轮的氢燃料电池余热回收装置及组件，涉及车辆工程和氢燃料电池热管理技术领域。包括：冷却液出口管路，冷却液出口管路与冷凝器的冷却液出口连通；燃料电池堆，冷却液出口管路与燃料电池堆的冷却液输入端连通；特斯拉涡轮，冷却液流经所述燃料电池堆后通过冷却液出口管路流至特斯拉涡轮；特斯拉涡轮的冷却液输出端连接冷凝器的热回收管路。本发明通过利用一种新型的特斯拉涡轮，实现了冷却液余热回收利用，同时也解决了传统有叶涡轮效率受膨胀比限制的问题，提高了余热回收效率。