本发明公开了一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统，包括AEB系统与LKA系统，所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统，所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块，所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合；所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器，以及与AEB系统共用的一个摄像头。本发明AEB系统行人监测更为精准，与雷达形成互补，提高AEB系统的安全性，减少交通事故、降低AEB误报等故障率；本发明的LKA与AEB系统共用一个摄像头，并且LKA控制器集成于雷达中，减少一个摄像头、一个LKA控制器硬件，实现整车降本。