本申请提供了一种多筒型基础同步控制系统以及方法，用于在多筒型基础的沉贯过程中，通过引入的模糊PID控制算法，在各筒型基础之间实现同步沉贯，如此克服现有技术中因同步性不好而导致的单筒型基础承受较大载荷造成对应连接处受到刚性连接破坏的问题。系统包括控制设备、多筒型基础、变频器以及水下潜水泵；控制设备用于在进行多筒型基础的动态沉贯过程中，通过模糊PID控制算法，调节各筒型基础对应变频器的输入量，实现各筒型基础的同步沉贯，模糊PID控制算法由模糊算法以及PID算法结合得到，模糊PID控制算法的输入量为控制指令中的负压设置值以及压力传感器从水下潜水泵采集的压力参数两者通过比较得到的偏差值和偏差变化率。