本公开涉及一种混合动力车辆及其滑行升挡控制方法、装置和存储介质，所述混合动力车辆包括用于向前桥提供动力的发动机和前驱电机，所述控制方法包括：判断所述混合动力车辆是否处于滑行升挡状态；当所述混合动力车辆处于滑行升挡状态时，获取所述前驱电机所需的充电扭矩；当所述前驱电机所需的充电扭矩大于或等于第一阈值时，控制所述发动机增加输出扭矩。这样，混合动力车辆在滑行升挡过程中，当前驱电机所需的充电扭矩大于或等于第一阈值即充电扭矩需求较大时，可以控制发动机增加输出扭矩即控制发动机逐渐增扭，以保证前驱电机的充电需求，使得前桥扭矩能够得到合理分配，减少车辆闯动，从而保证前桥扭矩的稳定以及换挡过程中整车的扭矩稳定。