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公开(公告)号：CN116853215A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311034739.X
申请日：2023-08-16
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆，该方法包括：当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能，控制所述电动机关闭，所述发动机单独输出扭矩。通过本申请的技术方案，实现了在直道时采用电动机助力，在弯道时停止电动机助力，提高驾驶员的控制效率，降低更换电池包的频次，减少比赛时间的效果。
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公开(公告)号：CN112758080B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010536563.8
申请日：2020-06-12
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质。本发明所述的方法应用于包括电机和发动机的新能源车辆，且包括：对驾驶员的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩进行仲裁；在车辆处于混动模式时，初次分配所述电机和/或所述发动机响应所述踏板扭矩，以满足发动机扭矩请求而保证所述发动机工作在最优工况点；以及在所述初次分配的基础上，判断所述电机是否能够完全响应所述仲裁后的扭矩，若是，则优先控制所述电机响应所述仲裁后的扭矩，否则控制所述发动机协同电机响应所述仲裁后的扭矩。本发明通过使电机优先响应ESP干涉，达到使整车能够快速响应ESP干涉扭矩的目的。
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公开(公告)号：CN114655189A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110552974.0
申请日：2021-05-20
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种混合动力车辆及其滑行升挡控制方法、装置和存储介质，所述混合动力车辆包括用于向前桥提供动力的发动机和前驱电机，所述控制方法包括：判断所述混合动力车辆是否处于滑行升挡状态；当所述混合动力车辆处于滑行升挡状态时，获取所述前驱电机所需的充电扭矩；当所述前驱电机所需的充电扭矩大于或等于第一阈值时，控制所述发动机增加输出扭矩。这样，混合动力车辆在滑行升挡过程中，当前驱电机所需的充电扭矩大于或等于第一阈值即充电扭矩需求较大时，可以控制发动机增加输出扭矩即控制发动机逐渐增扭，以保证前驱电机的充电需求，使得前桥扭矩能够得到合理分配，减少车辆闯动，从而保证前桥扭矩的稳定以及换挡过程中整车的扭矩稳定。
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公开(公告)号：CN114623001A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110348907.7
申请日：2021-03-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种车辆的发动机的控制方法、控制系统、存储介质以及车辆以及车辆，所述控制方法，包括：S1：获取发动机的气路扭矩；S2：计算滤波前的气路扭矩与滤波后的气路扭矩的扭矩差；S3：根据所述扭矩差以及变速器档位确定所述气路扭矩变更值；S4：根据所述气路扭矩变更值以及气路扭矩确定气路扭矩请求值；S5：根据所述气路扭矩请求值调整所述发动机。由此，在发动机的工作过程中，通过调整适当调整气路扭矩，避免发动机的火路扭矩低于火路最小扭矩，以确保发动机可以稳定响应，使发动机的扭矩响应更加准确，提高滑行工况、变速器控制器干涉或车身稳定系统干涉时发动机的响应精度，以提高发动机的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN114559927A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110335337.8
申请日：2021-03-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆降功率方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：接收电池降功率请求，电池降功率请求包括电池功率限值，响应电池降功率请求，获取第一电机的第一功率和第二电机的第二功率，根据电池功率限值、第一功率和第二功率，确定第一电机和第二电机的工作状态，若工作状态为双电机发电状态，则执行第一降功率策略，若工作状态为双电机驱动状态，则执行第二降功率策略。根据电池功率限值、第一功率和第二功率，确定第一电机和第二电机的工作状态，并根据第一电机和第二电机的工作状态，执行与不同的工作状态相对应的第一降功率策略或第二降功率策略，以避免车辆行驶不稳定以及变速器闯动的问题。
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公开(公告)号：CN112109712A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010997280.3
申请日：2020-09-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆，包括：获取车辆状态信息；在车辆状态信息满足四驱蠕行模式的激活条件的情况下，获取车辆当前驱动模式，其中，驱动模式包括电驱动模式和混合动力驱动模式，车辆在处于四驱蠕行模式中时通过四轮驱动进行蠕行；根据车辆状态信息确定车辆前桥的目标扭矩和车辆后桥的目标扭矩；根据车辆当前驱动模式、车辆前桥的目标扭矩和车辆后桥的目标扭矩控制车辆在四轮驱动的状态下进行蠕行。这样，能够实现对车辆前桥和车辆后桥的同时进行控制，做到了车辆四驱蠕行的一体控制，使四驱蠕行中前后桥的扭矩分配更加合理，控制更加精确，保证了车辆蠕行时的行车安全和乘坐体验。
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公开(公告)号：CN114572190B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110333117.1
申请日：2021-03-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明适用于混合动力汽车技术领域，提供了一种升档过程中扭矩控制的方法及终端设备，该方法包括：确定DCT升档过程中P2电机与发动机曲轴端扭矩需降低的快降扭矩；控制所述P2电机响应降扭，并确定所述P2电机和所述K0离合器中降扭极限优先达到的设备；根据所述降扭极限以及所述快降扭矩，计算得到剩余快降扭矩；控制所述剩余快降扭矩由降扭极限优先达到的设备和/或未达到对应降扭极限的设备响应，使P2电机与发动机的转速与DCT输入轴的转速一致，进而防止K0离合器过载导致的过温损坏。
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公开(公告)号：CN114655216A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110379672.8
申请日：2021-04-08
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/10
摘要： 本公开涉及一种车辆模式切换方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法应用于P2P4构架的车辆中的变速箱控制单元，所述方法包括：响应于接收到将处于纯电后驱模式的车辆切换为纯电四驱模式的第一请求，将目标转速发送给所述车辆的混动系统控制单元，以使得所述混动系统控制单元根据所述目标转速调整所述车辆的电机的实际转速；并，发送预充油信号，以对前桥离合器进行前桥离合器预充油；响应于接收到前桥离合器闭合请求，控制所述前桥离合器闭合，所述前桥离合器闭合请求是所述混动系统控制单元在确定所述前桥离合器预充油已完成、且所述实际转速等于所述目标转速的情况下发送的。
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公开(公告)号：CN112660101B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910985156.2
申请日：2019-10-16
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种用于分配混合动力车辆的电机扭矩的方法及装置。其中，混合动力车辆的电机包括前桥电机和后桥电机，方法包括：判断是否需要将电机扭矩优先分配给后桥电机；若是，根据后桥需求扭矩将电机扭矩分配给后桥电机，然后再将剩余扭矩分配给前桥电机；若否，计算扭矩分配因子，然后根据扭矩分配因子、总需求扭矩和扭矩限制值分配电机扭矩。本公开出于易于实现的原则，首先判断是否处理特定状况，然后再综合考虑了各个因素，进而调整扭矩分配，达到了灵活标定、平台化的目的。
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公开(公告)号：CN112253308B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010038418.7
申请日：2020-01-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种涡轮迟滞助力补偿方法、装置、设备及混合动力车辆。所述方法包括：计算理论需求助力扭矩初始值Ts；比较理论需求助力扭矩Ts与P2电机最大可输出扭矩Tpmax；当Ts≥Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Tpmax；当Ts＜Tpmax时，所述需求输出助力扭矩Ts’＝Ts；判断涡轮迟滞助力时机是否激活；若激活，则输出需求输出助力扭矩Ts’；若不激活，则助力为零。所述装置、设备执行所述方法。所述混合动力车辆的所述装置或所述设备执行所述方法。本公开各个实施例方案的应用能够有效的解决涡轮迟滞对整车造成扭矩响应慢，扭矩突变等不良影响，且提高了整车的驾驶性，动力性。
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