本发明提供一种硬岩开沟机及硬岩开沟方法，该硬岩开沟方法包括使硬岩开沟机在管沟内上坡的步骤，该硬岩开沟机包括前行走单元和后行走单元，前行走单元上设有切割装置和切割悬臂，后行走单元上设有能源机组；前行走单元和后行走单元上分别设有支撑装置，支撑装置位于所在行走单元的左右两侧，支撑装置包括固定在相应行走单元上的装置座，装置座上装配有伸缩臂，伸缩臂的末端设置有用于支撑到管沟的相应侧壁上的支撑底脚；硬岩开沟机还包括伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的两端分别与前、后行走单元连接，用于在伸缩时在前、后行走单元之间形成顶推力或牵拉力。本发明提供的硬岩开沟机有效解决了现有技术中的掘进机在坡度大的场合不适用的技术问题。