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公开(公告)号：CN119981936A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510151457.0
申请日：2025-02-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掘进机后支撑及掘进机，属于隧道施工设备领域。该掘进机后支撑包括支撑臂组件、竖向调向装置和水平调向装置，支撑臂组件包括支撑臂安装座和导向设置在支撑臂安装座上并能够在支撑臂安装座上沿左右方向导向移动的移动座，竖向调向装置和水平调向装置均安装在移动座上，支撑臂安装座上设置有用于驱动移动座移动的移动驱动装置，支撑臂安装座上设置有用于向左和向右撑紧隧道洞壁的支撑结构。该掘进机包括上述的掘进机后支撑。本发明通过将竖向调向装置和水平调向装置设置在能够在支撑臂安装座上左右移动的移动座上，从而可以利用移动座带动主梁或内凯的尾端有更大的左右偏摆幅度，并且不需要使用撑靴工装，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114320305A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210005262.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 浙江宁海抽水蓄能有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学视觉竖井挖掘导向系统及导向方法，解决了现有技术中竖井导向测量复杂的问题。本发明光学视觉竖井挖掘导向系统，包括设置在竖井井口处的摄像设备和设置在掘进机上部的光源遮挡件，光源遮挡件内设有能自由转动的球形光源基座，所述球形光源基座上部设有均布的点光源，球形光源基座下部设有配重锤；摄像设备与球形光源基座相对应且均与后台控制器相连接。本发明通过环形布置的光源点和照相机，可自动独立地测量掘进机滚角偏差、倾角偏差和位移偏差测量，可提供给掘进机司机掘进倾斜角度，及时调整掘进角度，保证竖井的偏斜度，提高竖井施工工作效率。
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公开(公告)号：CN114673209B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210102638.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E02F5/02 , E02F5/14 , B62D55/065 , B62D55/075
Abstract: 本发明提供一种硬岩开沟机及硬岩开沟方法，该硬岩开沟方法包括使硬岩开沟机在管沟内上坡的步骤，该硬岩开沟机包括前行走单元和后行走单元，前行走单元上设有切割装置和切割悬臂，后行走单元上设有能源机组；前行走单元和后行走单元上分别设有支撑装置，支撑装置位于所在行走单元的左右两侧，支撑装置包括固定在相应行走单元上的装置座，装置座上装配有伸缩臂，伸缩臂的末端设置有用于支撑到管沟的相应侧壁上的支撑底脚；硬岩开沟机还包括伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的两端分别与前、后行走单元连接，用于在伸缩时在前、后行走单元之间形成顶推力或牵拉力。本发明提供的硬岩开沟机有效解决了现有技术中的掘进机在坡度大的场合不适用的技术问题。
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公开(公告)号：CN118148649A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410127930.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及掘进机领域，尤其涉及一种掘进机步进装置及步进方法。一种掘进机步进方法，在盾体的下方设置滚动托架使得盾体与地面之间滚动配合，首先将主梁支撑于地面并通过掘进机的推进油缸控制撑靴装置在相对地面悬空状态下前移，之后使撑靴装置与地面相对固定并解除主梁与地面的相对固定，控制掘进机的推进油缸以使盾体前移。通过在盾体的下方设置滚动托架便于使盾体和地面之间变为滚动配合；在推进油缸作用时，撑靴装置和盾体受到大小相等且方向相反的力，进而使得盾体向前移动，由于在盾体移动过程中不再控制盾体上升，进而解决了现有技术中掘进机在进入隧道前的步进需要采用举升油缸导致的成本增加且若安装不当会出现安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN114320305B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210005262.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 浙江宁海抽水蓄能有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学视觉竖井挖掘导向系统及导向方法，解决了现有技术中竖井导向测量复杂的问题。本发明光学视觉竖井挖掘导向系统，包括设置在竖井井口处的摄像设备和设置在掘进机上部的光源遮挡件，光源遮挡件内设有能自由转动的球形光源基座，所述球形光源基座上部设有均布的点光源，球形光源基座下部设有配重锤；摄像设备与球形光源基座相对应且均与后台控制器相连接。本发明通过环形布置的光源点和照相机，可自动独立地测量掘进机滚角偏差、倾角偏差和位移偏差测量，可提供给掘进机司机掘进倾斜角度，及时调整掘进角度，保证竖井的偏斜度，提高竖井施工工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114673209A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210102638.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E02F5/02 , E02F5/14 , B62D55/065 , B62D55/075
Abstract: 本发明提供一种硬岩开沟机及硬岩开沟方法，该硬岩开沟方法包括使硬岩开沟机在管沟内上坡的步骤，该硬岩开沟机包括前行走单元和后行走单元，前行走单元上设有切割装置和切割悬臂，后行走单元上设有能源机组；前行走单元和后行走单元上分别设有支撑装置，支撑装置位于所在行走单元的左右两侧，支撑装置包括固定在相应行走单元上的装置座，装置座上装配有伸缩臂，伸缩臂的末端设置有用于支撑到管沟的相应侧壁上的支撑底脚；硬岩开沟机还包括伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的两端分别与前、后行走单元连接，用于在伸缩时在前、后行走单元之间形成顶推力或牵拉力。本发明提供的硬岩开沟机有效解决了现有技术中的掘进机在坡度大的场合不适用的技术问题。
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公开(公告)号：CN222162614U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420442871.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及掘进机领域，尤其涉及一种掘进机撑靴装置及掘进机。掘进机撑靴装置包括撑靴和设置在撑靴上的回正驱动装置，上回正驱动装置和/或下回正驱动装置包括固定设置在支撑板和靴板之间的套筒和滑动设置在套筒内的伸缩杆，所述伸缩杆一端穿过靴板。将上回正驱动装置和/或下回正驱动装置的套筒设置在支撑板和靴板之间便于节省空间，通过伸缩杆的活塞部将套筒分为两个腔体，且通过气源或液压源对腔体分界处的伸缩杆进行推动，进而使得伸缩杆能够在需要时作用在啮合部上，便于进行撑靴的调整；进而解决了现有技术中回正驱动装置设置在撑靴的靴板的内侧挤占撑靴外部的空间的问题。
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公开(公告)号：CN221096524U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322775690.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种底护盾、TBM护盾系统及TBM，属于隧道施工设备领域。该底护盾上贯穿设置有安装孔，安装孔内穿设有排液管，排液管的外壁与安装孔的内壁密封固定，排液管用于与排水泵连接后使底护盾前方的积水经过排液管的内腔排至底护盾后方。该TBM护盾系统包括上述底护盾。该TBM包括上述TBM护盾系统。本实用新型通过在底护盾上设置连通底护盾前后侧的排液管，并在使用时将排液管与抽水泵入口管道连接，从而防止排至底护盾后方的积水回流至底护盾的前方，保证施工效率。
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公开(公告)号：CN216501290U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123309605.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: B08B9/047
Abstract: 本实用新型为一种竖井用浮渣清扫机器人及井壁浮渣清扫装置，该竖井用浮渣清扫机器人，包括对井壁上的浮渣进行清扫的清扫机构、带动清扫机构在井筒内沿其周向移动的行走机构、在竖向上对清扫机构的位置进行调节的竖向伸缩机构和在水平方向上对清扫机构的位置进行调节的横向伸缩机构，行走机构能移动地设置于井筒内的环形轨道上，竖向伸缩机构的固定部分与行走机构的底部连接，竖向伸缩机构的伸缩部分与横向伸缩机构的固定部分连接，清扫机构与横向伸缩机构的伸缩部分连接，以带动清扫机构移动至与井壁相接触的位置。本实用新型解决了对竖井井壁上残留的浮渣清扫效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN222457434U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420194784.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种掘进机护盾，解决了现有技术中盾体可调节支护半径较小和侧部积渣导致盾体卡顿的技术问题。所述掘进机护盾包括通过导向机构和伸缩件分别与机头架相连的顶护盾、侧护盾和底护盾，所述侧护盾的一端与顶护盾铰接、另一端与所述底护盾的端部之间设置有搭接结构。本实用新型所公开的掘进机护盾可多方位调节支护半径，顶护盾和侧护盾无搭接配合连接方式，可防护侧护盾积渣以及护盾卡顿的问题，通过导向机构和伸缩件调节机头架的位置带动刀盘整体移动，可解决在地质环境恶劣复杂需要扩挖或增大支护半径的情形。
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