- 专利标题： 利用主动横摆操纵对于拖车摇摆可能而评估车辆-拖车组合的系统和方法
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申请号： CN202110526918.X申请日： 2021-05-14
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公开(公告)号： CN114684100A公开(公告)日： 2022-07-01
- 发明人: 林玟樵 , 于博
- 申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 申请人地址： 美国密执安州
- 专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人地址： 美国密执安州
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 代易宁; 陈浩然
- 优先权： 17/134620 20201228 US
- 主分类号： B60W10/20
- IPC分类号： B60W10/20 ; B60W10/184 ; B60W10/08 ; B60W50/08
摘要：
一种根据本公开的系统包括致动器控制模块和阻尼比模块。该致动器控制模块被配置为控制车辆的致动器，以使车辆通过绕其横摆轴线旋转来执行横摆操纵。该阻尼比模块被配置为基于在横摆操纵期间测量的工作参数来确定阻尼比。该工作参数包括以下各项中的至少一项：车辆的横摆率、连接至车辆的拖车的横摆率、车辆的横向加速度、拖车的横向加速度、车辆的行进角、以及车辆的纵向轴线与拖车的纵向轴线之间的挂钩角。