Invention Publication
- Patent Title: 利用主动横摆操纵对于拖车摇摆可能而评估车辆-拖车组合的系统和方法
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Application No.: CN202110526918.XApplication Date: 2021-05-14
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Publication No.: CN114684100APublication Date: 2022-07-01
- Inventor: 林玟樵 , 于博
- Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Applicant Address: 美国密执安州
- Assignee: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Current Assignee: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Current Assignee Address: 美国密执安州
- Agency: 中国专利代理(香港)有限公司
- Agent 代易宁; 陈浩然
- Priority: 17/134620 20201228 US
- Main IPC: B60W10/20
- IPC: B60W10/20 ; B60W10/184 ; B60W10/08 ; B60W50/08
Abstract:
一种根据本公开的系统包括致动器控制模块和阻尼比模块。该致动器控制模块被配置为控制车辆的致动器，以使车辆通过绕其横摆轴线旋转来执行横摆操纵。该阻尼比模块被配置为基于在横摆操纵期间测量的工作参数来确定阻尼比。该工作参数包括以下各项中的至少一项：车辆的横摆率、连接至车辆的拖车的横摆率、车辆的横向加速度、拖车的横向加速度、车辆的行进角、以及车辆的纵向轴线与拖车的纵向轴线之间的挂钩角。
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