本发明公开了一种转向制动系统及具有其的车辆。该转向制动系统用于车辆，所述转向制动系统包括：转向分系统，所述转向分系统通过转向油路实现与油罐的连通，所述转向分系统包括：转向管柱，所述转向管柱适于与方向盘相连接，且所述方向盘适于通过所述转向分系统实现与所述车辆的车轮耦合或解耦；制动分系统，所述制动分系统通过制动油路实现与所述油罐的连通。根据本发明的转向制动系统，使用同一个油罐为转向分系统、制动分系统提供液压助力，使得转向分系统、制动分系统共用一套油路，转向制动系统的集成化程度较高，有利于减小零部件数量，节省占地空间；并且，方向盘可通过转向分系统实现与车辆的车轮耦合或解耦，从而提升用户的游戏体验。