发明公开
- 专利标题: 运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质
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申请号: CN202111376627.3申请日: 2021-11-19
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公开(公告)号: CN114721367A公开(公告)日: 2022-07-08
- 发明人: 小田志朗 , 平哲也 , 豊岛聡 , 渡边裕太 , 松井毅 , 那须敬義 , 吉川惠 , 太田雄介 , 石田裕太郎 , 大沼侑司 , 荒井恭佑
- 申请人: 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县
- 专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县
- 代理机构: 北京金信知识产权代理有限公司
- 代理商 何畅; 夏东栋
- 优先权: 2020-212179 20201222 JP
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质。所述运输系统使用可自主移动的移动机器人来运输运输对象。所述运输系统针对作为所述运输对象由所述移动机器人运输的待出借的各个设备存储包括使用开始时间、使用结束时间和使用位置的管理信息。所述运输系统执行用于基于所述管理信息针对各个设备判定从所述使用结束时间到下一次使用开始时间的间隔是否等于或大于预定时间的判定处理。当所述间隔等于或大于所述预定时间时,所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的存放位置,并且当所述间隔小于所述预定时间时,所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的下一个使用位置。