本发明涉及液压制动系统。本发明的课题在于，提高具备能向车轮制动器协调地供给工作液的两个制动系统的液压制动系统的实用性。在第一制动系统(12)设有具有第一泵装置(22)和蓄能器(24)的高压源装置(26)，在通常时，间歇地驱动第一泵装置使得蓄能器压力(Pacc)成为设定上限压力以下且设定下限压力以上。此外，在通常时，从“主电源”向第一制动系统、第二制动系统(14)这两方供给电力，在主电源发生了故障时，从“辅助电源”仅向第一制动系统供给电力，并且无论蓄能器压力如何都连续地驱动第一泵装置。能避免多次产生冲击电流，从而减轻辅助电源的负担。