- 专利标题: 一种激光陀螺惯性测量组件g敏感性误差标定装置及方法
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申请号: CN202210670863.4申请日: 2022-06-09
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公开(公告)号: CN114877915A公开(公告)日: 2022-08-09
- 发明人: 于旭东 , 李鼎 , 罗晖 , 王林 , 魏国 , 谢元平 , 樊振方 , 王国臣 , 高春峰
- 申请人: 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址: 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人: 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人: 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构: 湖南企企卫知识产权代理有限公司
- 代理商 任合明
- 主分类号: G01C25/00
- IPC分类号: G01C25/00
摘要:
本发明涉及惯性导航技术领域,具体涉及一种激光陀螺惯性测量组件g敏感性误差标定装置及方法,适用于二频机抖激光陀螺的误差标定场合,所述装置包括二自由度滑台、三轴转台、电机、活动平台、恒温箱、GNSS天线、控制与数据处理计算机;本发明设计的激光陀螺惯性测量组件g敏感性误差标定装置,通过设计标定路径与标定滤波器,能准确标定出激光陀螺惯性测量组件的g敏感性误差参量;可以在不改变激光陀螺结构与敏感轴材料的前提下,通过算法标定激光陀螺g敏感性误差,相比于通过改进结构或材料以提升相同量级的精度,本发明显著降低了成本。
公开/授权文献
- CN114877915B 一种激光陀螺惯性测量组件g敏感性误差标定装置及方法 公开/授权日:2024-04-26