发明公开
- 专利标题: 一种太阳能充电式水陆两栖机器人
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申请号: CN202210620047.2申请日: 2022-06-02
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公开(公告)号: CN114940038A公开(公告)日: 2022-08-26
- 发明人: 徐飞 , 陆大伟 , 马智慧 , 王红梅 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
- 申请人: 沈阳工业大学
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号
- 专利权人: 沈阳工业大学
- 当前专利权人: 沈阳工业大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号
- 代理机构: 沈阳智龙专利事务所
- 代理商 宋铁军
- 主分类号: B60F3/00
- IPC分类号: B60F3/00 ; H02J7/35
摘要:
本发明提供了一种太阳能充电式水陆两栖机器人,包括主体、动力组件、太阳能发电组件和多个浮力组件,多个浮力组件设置在主体内侧,以实现主体在水中上浮和下沉运动,主体的两侧对称安装动力组件,以使主体在水中和陆地运动,太阳能发电组件设置在主体的顶部,以使主体在水中上浮充电和陆地充电,主体包括密封舱和浸水舱,密封舱位于浸水舱下方,密封舱内设置有密封舱气囊,密封舱气囊与浮力组件相连通,太阳能发电组件与浸水舱相连接,解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途,不仅不具备自发电的能力,且现有的水下运动采用螺旋桨驱动,进而导致航程短,运动不灵活,能量利用效率低,噪音大,隐蔽性差,螺旋桨易被缠绕的问题。