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公开(公告)号：CN115139709A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210620217.7
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN112889405A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110101423.2
申请日：2021-01-26
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 肖诗婕 , 王诗臣 , 李錾 , 彭亚楠 , 李淳哲 , 刘璇 , 张坤 , 郑思琦 , 汪子翔 , 魏凯宁 , 吴昊 , 谢宝玲 , 姜远鹏 , 范丽华 , 刘达京 , 刘一达 , 孙博 , 刘翀 , 王辉 , 刘波 , 李福宝
摘要： 本发明公开了一种农用打孔机的推进式钻孔机构，所述钻孔机构包括推进机构挂架和连接件，所述推进机构挂架的上侧安装有L形上安装板，所述推进机构挂架的下侧安装有下安装板，且下安装板上设有平衡机构；所述推进机构挂架和L形上安装板之间安装有电动机。通过设计了农用打孔机的推进式钻孔机构可以大大节省人力、降低劳动强度，提高打孔效率和精确度，适合于持续劳动作业和多种地形的劳动作业。同时，相对于拖拉机车载式打孔装置具有节能环保，深度可调，精度可调的优点。
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公开(公告)号：CN112715094A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110101383.1
申请日：2021-01-26
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 王诗臣 , 彭亚楠 , 李淳哲 , 刘璇 , 张坤 , 徐飞 , 郑思琦 , 李錾 , 肖诗婕 , 汪子翔 , 魏凯宁 , 吴昊 , 谢宝玲 , 姜远鹏 , 范丽华 , 刘达京 , 刘一达 , 孙博 , 刘翀 , 王辉 , 刘波 , 李福宝
摘要： 本发明属于机械领域，特别属于农用机械器具领域，具体涉及一种手推式农用打孔机的刹车装置。该刹车装置分别设置在手推式农用打孔机的两个后轮机构上，由踏板组件、传动组件、刹车组件三部分组成。其中踏板组件与刹车组件通过传动组件连接。本发明设计的刹车装置采用脚刹制动，结构简单，采用杠杆原理，省力，同时，操作简单。采用踏板和拉板的相互可限位、可止退、锁止结构，使刹车制动可靠、省力，可持续刹车制动。
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公开(公告)号：CN112889405B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110101423.2
申请日：2021-01-26
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 肖诗婕 , 王诗臣 , 李錾 , 彭亚楠 , 李淳哲 , 刘璇 , 张坤 , 郑思琦 , 汪子翔 , 魏凯宁 , 吴昊 , 谢宝玲 , 姜远鹏 , 范丽华 , 刘达京 , 刘一达 , 孙博 , 刘翀 , 王辉 , 刘波 , 李福宝
摘要： 本发明公开了一种农用打孔机的推进式钻孔机构，所述钻孔机构包括推进机构挂架和连接件，所述推进机构挂架的上侧安装有L形上安装板，所述推进机构挂架的下侧安装有下安装板，且下安装板上设有平衡机构；所述推进机构挂架和L形上安装板之间安装有电动机。通过设计了农用打孔机的推进式钻孔机构可以大大节省人力、降低劳动强度，提高打孔效率和精确度，适合于持续劳动作业和多种地形的劳动作业。同时，相对于拖拉机车载式打孔装置具有节能环保，深度可调，精度可调的优点。
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公开(公告)号：CN112703853A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110101258.0
申请日：2021-01-26
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 赵海峰 , 许增金 , 邓立营 , 吴昊 , 王辉 , 刘波 , 李福宝 , 彭亚楠 , 王诗臣 , 李淳哲 , 刘璇 , 张坤 , 肖诗婕 , 郑思琦 , 李錾 , 汪子翔 , 魏凯宁
摘要： 本发明属于机械领域，特别属于农用机械器具领域，具体涉及一种自行式多用途农用打孔机。该打孔机的前轮机构、后轮机构、钻孔装置和自行电机装置均连在车架上，所述后轮机构上设有后轮刹车装置。此农用打孔机可以实现低劳作强度、高效率农用打孔，既可以用于农用地打孔，也可用于沙漠地打孔，既可以避免拖拉机用打孔机的动力浪费，也可解决手提式打孔机的劳动强度太大，耗费人力，不适合持续打孔弊端，而且具备自行行走动力。
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公开(公告)号：CN112772049A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110101428.5
申请日：2021-01-26
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 赵海峰 , 许增金 , 邓立营 , 吴昊 , 王辉 , 刘波 , 李福宝 , 王诗臣 , 彭亚楠 , 李淳哲 , 刘璇 , 张坤 , 李錾 , 肖诗婕 , 郑思琦 , 汪子翔 , 魏凯宁 , 龚丽娟
摘要： 本发明公开了一种手推式多用途农用打孔机，包括车架，车架上分别设有前轮机构、后轮机构和推进式钻孔机构，所述后轮机构上设有后轮刹车装置。通过设计的一种手推式多用途农用打孔机采用手推车式可行走水平车架结构，车架中部设计有推进式钻孔机构，可以大大节省人力、降低劳动强度，提高打孔效率，适合于持续劳动作业和多种地形的劳动作业。同时，相对于拖拉机车载式打孔机装置具有节能环保、适用于多种地形的优点。
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公开(公告)号：CN114940038A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210620047.2
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 陆大伟 , 马智慧 , 王红梅 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
摘要： 本发明提供了一种太阳能充电式水陆两栖机器人，包括主体、动力组件、太阳能发电组件和多个浮力组件，多个浮力组件设置在主体内侧，以实现主体在水中上浮和下沉运动，主体的两侧对称安装动力组件，以使主体在水中和陆地运动，太阳能发电组件设置在主体的顶部，以使主体在水中上浮充电和陆地充电，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，密封舱内设置有密封舱气囊，密封舱气囊与浮力组件相连通，太阳能发电组件与浸水舱相连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，不仅不具备自发电的能力，且现有的水下运动采用螺旋桨驱动，进而导致航程短，运动不灵活，能量利用效率低，噪音大，隐蔽性差，螺旋桨易被缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN102416472B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201110405989.0
申请日：2011-12-08
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B22F3/115
摘要： 本发明涉及一种金属液中加静电的喷射成形雾化装置及其雾化方法，该装置主要包括高压直流电源、电极棒、坩埚、熔炼保温炉、石墨塞、雾化器、金属沉积器、绝缘垫、电刷等。具体的说就是在喷射成形工艺中，引入静电雾化技术，将高压直流电源负极与金属溶液相连，正极与金属沉积器连接，金属在熔炼炉中直接熔炼后，提起石墨塞进行喷射，对金属射流进行感应荷电，使得雾化动力增加为气流拖拽力、静电斥力两个；与此同时，新增的静电作用可以改变金属液的表面张力，综合起来施加静电均可提高雾化质量，是首个从改变金属液性质角度提高雾化质量的一种新的喷射成形雾化技术。
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公开(公告)号：CN102416472A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110405989.0
申请日：2011-12-08
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B22F3/115
摘要： 本发明涉及一种金属液中加静电的喷射成形雾化装置及其雾化方法，该装置主要包括高压直流电源、电极棒、坩埚、熔炼保温炉、石墨塞、雾化器、金属沉积器、绝缘垫、电刷等。具体的说就是在喷射成形工艺中，引入静电雾化技术，将高压直流电源负极与金属溶液相连，正极与金属沉积器连接，金属在熔炼炉中直接熔炼后，提起石墨塞进行喷射，对金属射流进行感应荷电，使得雾化动力增加为气流拖拽力、静电斥力两个；与此同时，新增的静电作用可以改变金属液的表面张力，综合起来施加静电均可提高雾化质量，是首个从改变金属液性质角度提高雾化质量的一种新的喷射成形雾化技术。
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公开(公告)号：CN215269413U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120206684.6
申请日：2021-01-26
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 王诗臣 , 彭亚楠 , 李淳哲 , 刘璇 , 张坤 , 徐飞 , 郑思琦 , 汪子翔 , 肖诗婕 , 李錾 , 魏凯宁 , 吴昊 , 谢宝玲 , 姜远鹏 , 范丽华 , 刘达京 , 刘一达 , 孙博 , 刘翀 , 王辉 , 刘波 , 李福宝
摘要： 本实用新型属于机械领域，特别属于农用机械器具领域，具体涉及一种自行式多用途农用打孔机。该打孔机的前轮机构、后轮机构、钻孔装置和自行电机装置均连在车架上，所述后轮机构上设有后轮刹车装置。此农用打孔机可以实现低劳作强度、高效率农用打孔，既可以用于农用地打孔，也可用于沙漠地打孔，既可以避免拖拉机用打孔机的动力浪费，也可解决手提式打孔机的劳动强度太大，耗费人力，不适合持续打孔弊端，而且具备自行行走动力。
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