本发明公开了一种电动车换电技术领域的吊具及其工作方法，旨在解决现有技术中吊具与电池箱之间的起吊、装卡和脱离工作不稳定的问题。其包括吊臂和承载梁，所述吊臂上设有测量机构，所述吊臂与所述承载梁之间设有转动机构，所述承载梁上设有检测机构，所述承载梁上设有多组连杆机构，所述吊臂上设有控制箱，所述测量机构与所述检测机构均与所述控制箱电连，所述控制箱与位置检测设备和行车电连；本发明适用于电池箱更换工作，能够对于吊臂和承载梁的工作状态进行实时检测，从而确保吊臂、承载梁和电池箱之间进行起吊、装卡和脱离工作的安全性和稳定性，保证了装置的工作效果。